Search
Abstract
Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach mobilnych. W pracy przybliżono aktualne konstrukcje wzorowane na anatomii węży i obecne trendy w badaniach nad algorytmami sterowania nimi. Zwrócono również uwagę na zalety i wady poszczególnych rozwiązań. Bazując na wiedzy uzyskanej z ich analizy przedstawiono własną propozycję robota mobilnego wzorowanego na kinematyce węży, w której podjęto próbę wyeliminowania wad innych konstrukcji. Skupiono się m.in. nad rodzajami stosowanych elementów pasywnych umożliwiających ruch tego typu konstrukcji. Rozważono również możliwe ścieżkami rozwoju badań w tym obszarze.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2019
- Bibliographic description:
- Duba P., Grafik A., Galewski M.: Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży// Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych. Zagadnienia wybrane/ : , 2019, s.69-76
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 171 times