Search
Abstract
Opracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa strony 111 - 118
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kucharski T., Żurek K.: Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu// Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa/ ed. pod red. : T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatronika AGH. Kraków: , 2011, s.111-118
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 116 times