Abstract

Sterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich możliwych warunkach operacyjnych. W związku z tym zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Zdefiniowanie stanów operacyjnych wymaga wprowadzenia koncepcji celów podstawowych oraz drugoplanowych, które reprezentują cele obowiązkowe oraz dodatkowe. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano oddzielne strategie sterowania. Aby efektywnie sterować tak złożonym systemem, wprowadzono poziom nadzorujący sterowania (SuCL). Jego głównym zadaniem jest: koordynowanie działania struktury sterowania, określanie stanu operacyjnego systemu, wybór strategii sterowania, ocena realizacji zadanych trajektorii sterowania oraz ocena ryzyka nie spełnienia wymaganych celów sterowania. Artykuł opisuje jednostki współpracujące z poziomem nadzorującym, których funkcją jest dostarczanie informacji potrzebnych SuCL przy podejmowaniu decyzji. Copyright © 2004 IFAC.

Authors (4)