Abstract

Opracowano, wykonano i przetestowano prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych złożony z palmtopa, zawierającego mapę elektroniczną, odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, umożliwiający samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, w szczególności na terenie miasta. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia opartych na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej oraz wykorzystujących sparametryzowane modele średniego odchylenia standardowego błędów pomiarowych, które umożliwiają określenie położenia z dokładnością poniżej 15 m. Prototyp posiada dogodne funkcje użytkownika, takie jak: funkcja rejestrowania położeń (zarówno pojedynczych punktów jak i całych tras), funkcję automatycznego wytyczania trasy do wyznaczonego celu oraz prowadzenia użytkownika do wybranego celu w trybie swobodnym lub wzdłuż trasy uprzednio zarejestrowanej lub wytyczonej automatycznie, funkcję opisywania najbliższego otoczenia użytkownika oraz interfejs użytkownika umożliwiający wydawanie poleceń, rejestrowanie notatek dźwiękowych oraz odbieranie komunikatów głosowych od urządzenia.Prototyp ten można traktować jako model, stanowiący podstawę do konstruowania urządzenia o charakterze komercyjnym.

Author (1)