Abstract

Praca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości oraz wyznaczono optymalny sygnał sterujący. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych (cienkich płytek) smukłym frezem kulistym. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono wrzeciono z zamocowanym w uchwycie narzędziem wieloostrzowym oraz stół z przedmiotem obrabianym. Uwzględniono również dynamikę procesu skrawania. Jednym z istotnych elementów syntezy sterowania w układzie hybrydowym jest wyznaczenie parametrów modelu podukładu modalnego. Wykonano zatem obliczenia częstości oraz postaci drgań własnych dla jednostronnie utwierdzonych cienkich płytek (podukład modalny), wykonanych z różnych materiałów. Jednocześnie przeprowadzono badania doświadczalne, w celu oceny zgodności modelu podukładu modalnego. W perspektywie dalszych badań, przewiduje się przeprowadzenie symulacji komputerowej oraz realizację procesu nadzorowania drgań w rzeczywistym procesie obróbkowym.

Authors (2)