Search
Abstract
W artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego i odpornego z modelem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla stałej i zmiennej trajektorii zadanej. Badania wykonano w środowisku MATLAB/Simulink komunikującym się z obiektem rzeczywistym za pomocą karty pomiarowej zainstalowanej w komputerze PC.
Citations
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/PAR_217/25
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 25 - 30,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2015
- Bibliographic description:
- Bakun P., Długoński O., Piotrowski R.: Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 3 (2015), s.25-30
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/par_217/25
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 183 times