Abstract
Współcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci drgań panelu transportowego.W napędach maszyn wibracyjnych, największym problemem są takie zjawiska jak: utyk podczas rozruchu, synchronizacja silników oraz stabilność żądanych parametrów w zakresie rezonansu. We wzbudnikach stosowanych do napędu maszyn wibracyjnych, instalowane są zwykle silniki o mocy znacznie przekraczające (np. dwukrotnie) wymaganą moc wystarczającą do realizacji procesów technologicznych w stanie ustalonym. Oprócz nie potrzebnych nakładów na zakup przewymiarowanych silników, prowadzi to do obniżonej sprawności energetycznej układu oraz znacznego poboru mocy biernej. Główne przyczyny przewymiarowania napędu to: - trudności wykonania pierwszego półobrotu ciężkich wibratorów inercyjnych,- potrzeba utrzymania stałego momentu rozruchowego- możliwość utknięcia silnika podczas rozruchu, przy prędkości kątowej odpowiadającej jednej z częstości drgań własnych maszyny. W proponowanym rozwiązaniu przedstawiono opracowany i zdrożony w prototypowym przenośniku wibracyjnym, cyfrowy układ niezależnego sterowania amplitudą i częstością wymuszeń, z zastosowaniem nowego układu wzbudzania drgań. Mikroprocesorowe sterowanie umożliwia dobór optymalnych parametrów technologicznych dla uzyskania maksymalnej wydajności przenośnika do wybranych materiałów bez konieczności zmian w jego konstrukcji. Układ napędowy przenośnika wibracyjnego składa się z następujących bloków:- mikroprocesor AVR firmy Atmel- stopień końcowy mocy z tranzystorami IGBT- wzbudnik rotacyjny
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 117 - 125
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Kucharski T., Żurek K.: Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. pr. zbior. pod red. T. Uhla Kraków ; Radom: Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH ; Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB, 2007, s.117-125
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 118 times