Przedstawiono współczesne konstrukcje docierarek jednotarczowych do obróbki powierzchni płaskich oraz dwutarczowych do docierania powierzchni płasko-równoległych. Omówiono przykłady docierarek czołowych producentów. Przedstawiono konfigurację gniazda dwóch docierarek dwutarczowych oraz sposób załadunku i rozładunku obrabianych elementów.

Przedstawiono charakterystykę innowacyjnej technologii obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Zamieszczono studium przypadku obejmującego obróbkę elementów ceramicznych i wykonanych z węglików spiekanych, analizując jakość szlifowanych powierzchni i czasochłonność operacji oraz koszty obróbki elementów płaskich w układzie dwutarczowym.

Przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

Przedstawiono przykłady konstrukcji separatorów przedmiotowych do docierarek jedno- i dwutarczowych oraz sposób opracowania technologii grupowej tego typu oprzyrządowania. Podano rozwiązania separatorów zarówno do docierania maszynowego elementów płaskich, jak i płasko-równoległych.

Przedstawiono porównanie technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych. Analizowano kształtowanie powierzchni płaskich i płasko-równoległych, odpowiednio, na obrabiarkach jedno- i dwutarczowych. Podano podstawowe warunki kinematyczne i technologiczne na przykładzie obróbki elementów metalowych i ceramicznych. Zamieszczone dane mogą być pomocne podczas wyboru obróbki wykończeniowej i szacowania kosztów operacji...