Przedstawiono konstrukcje współcześnie produkowanych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn. Omówiono standardową kinematykę układu wykonawczego tego typu docierarek.

Przedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.

Przedstawiono przykłady konstrukcji separatorów przedmiotowych do docierarek jedno- i dwutarczowych oraz sposób opracowania technologii grupowej tego typu oprzyrządowania. Podano rozwiązania separatorów zarówno do docierania maszynowego elementów płaskich, jak i płasko-równoległych.

Kinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.

Przedstawiono problematykę doboru materiałów na narzędzia w operacjach docierania i szlifowania powierzchni na obrabiarkach tarczowych. Scharakteryzowano stosowane materiały na tego typu narzędzia oraz wybrane konstrukcje tarcz do obróbki elementów płaskich i płasko-równoległych. Wskazano na korzystne zastosowanie żeliw sferoidalnych w aspekcie aktywizacji powierzchni czynnej docieraków ścierniwem. Przedstawiono analizę modelową...