Search
Filters
total: 35
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (29)
Search results for: PARAMETRIC UNCERTAINTY
-
Zespół Systemów Mikroelektronicznych
Research Potential* projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...
-
Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu
Research Potential* Diagnostyka techniczna i monitoring w systemach transportu zelektryfikowanego * Metody diagnostyki technicznej i monitoringu odbieraków prądu oraz górnej sieci trakcyjnej, w szczególności metody wizyjne * Modele matematyczne i symulacyjne odbieraków prądu i górnej sieci trakcyjnej * Modelowanie i analiza elektrotrakcyjnych układów zasilania * Modelowanie i sterowanie napędami elektrycznymi pojazdów * Redukcja zużycia energii...
-
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Research PotentialMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
Best results in : Business Offer Pokaż wszystkie wyniki (6)
Search results for: PARAMETRIC UNCERTAINTY
-
Laboratorium Badawcze 2-3
Business OfferObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Laboratorium Diagnostyki Silników i Sprężarek Tłokowych
Business OfferIdentyfikacja stanu technicznego głównych układów funkcjonalnych silników spalinowych i sprężarek w oparciu o wyniki badań diagnostycznych.
-
Laboratorium Konstrukcji Oceanotechnicznych
Business OfferBadania mechaniczne, badania zmęczeniowe, badania metalograficzne, badania całych węzłów konstrukcyjnych, pomiary wytężenia rzeczywistych konstrukcji
Other results Pokaż wszystkie wyniki (22)
Search results for: PARAMETRIC UNCERTAINTY
-
An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum
PublicationA control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...
-
Robust asymptotic super twisting sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationThe problem of state estimation (reconstruction of the state vector) for a given class of biochemical systems under uncertain system dynamics has been addressed in this paper. In detail, the bioreactor at a water resource recovery facility represents the considered biochemical systems. The biochemical processes taking place in the bioreactor have been modelled using an activated sludge model. Based on this model, an appropriate...
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
An observability and detectability analysis for non-linear uncertain CSTR model of biochemical processes
PublicationThe problem of proving observability/detectability properties for selected non-linear uncertain model of biochemical processes has been addressed in this paper. In particular, the analysis of observability/detectability in the face of parametric and unstructured uncertainty in system dynamics transformed into unknown inputs, and unknown initial conditions has been performed. Various sets of system measured outputs were taken into...
-
Reduced-Cost Constrained Modeling of Microwave and Antenna Components: Recent Advances
PublicationElectromagnetic (EM) simulation models are ubiquitous in the design of microwave and antenna components. EM analysis is reliable but CPU intensive. In particular, multiple simulations entailed by parametric optimization or uncertainty quantification may considerably slow down the design processes. In order to address this problem, it is possible to employ fast metamodels. Here, the popular solution approaches are approximation...