W rozdziale przeanalizowano problemy integracji systemu re-habilitacji z sensorem Kinect na przykładzie doświadczeń przy tworzeniu systemu rehabilitacji o nazwie Soncoya dla dzieci dotkniętych mózgowym porażeniem dziecięcym. Kinect to obecnie najpopularniejsze urządzenie do wykrywania szkieletu sylwetki oraz ruchu człowieka. W związku z tym idealnie nadaje się on w systemach rehabilitacji przy sprawdzaniu odpowiednich postaw przyjmowanych...

An analytical model of direct steam condensation (DCC) in the novel idea of spray ejector condenser (SEC) in the presence of inert gas has been developed. It is based on continuity, momentum and energy equations for the steam-carbon dioxide mixture and direct contact condensation mechanisms due to heat transfer and concentration. Crucial in the process of DCC is atomisation of the motive fluid in the ejector. The effect of atomised...

Po raz pierwszy zbadano możliwość intermediacji ładunku poprzez centra tytanocenowe polimeru modyfikowanego chemicznie związanymi grupami dichloro tytanocenowymido polipirolu. Badano reakcje elektrodowe ferrocenu i dichlorotytanocenu. Wykazano aktywność elektrodową w zakresie potencjałów redoks pary Ti(IV/TiIII)w stosunku do reakcji redoks ferrocenu i reakcji dichlorotytanocenu. Wykazano, że centra TcCl2 polimeru są zadowalająco...

In this paper we propose a method for segmenting single images from Kinect sensor by considering both color and depth information. The algorithm is based on a series of edge detection procedures designed for particular features of the scene objects. RGB and HSV color planes are separately analyzed in the first step with Canny edge detector, resulting in overall color edges mask. In depth images both clear boundaries and smooth...