Search
LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady modelowania układów mechatronicznych.
Teachers
Details
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=33408 open in new tab
- Start date:
- 01-10-2023
- Access type:
-
By teacher
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 17 times