Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów

mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis

matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych

uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne

sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów

sterowania. Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia

dynamiki pojazdów.

WWW:: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=33302 open in new tab
Start date:: 01-10-2023
Access type:: By teacher
Verified by:: Gdańsk University of Technology

seen 43 times

Search