Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.

Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie

między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów

mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.

Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania. Przykłady modelowania układów

mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów.

WWW:: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=40909 open in new tab
Start date:: 28-09-2024
Access type:: By teacher
Verified by:: Gdańsk University of Technology

seen 17 times

Search