Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów

mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych

uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone

układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o

skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele

modalne. Podstawy automatyki: Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Sterowanie układów

mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.

Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania. Przykłady modelowania

układów mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów.

WWW:: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=30081 open in new tab
Start date:: 04-03-2023
Access type:: By teacher
Verified by:: Gdańsk University of Technology

seen 27 times

Search