Search
Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów
układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania
dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne
układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.
Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej
liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne.
Modele modalne. Podstawy automatyki: Transmitancja operatorowa.
Charakterystyka statyczna. Sterowanie układów mechatronicznych:
Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe.
Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania.
Przykłady modelowania układów mechatronicznych: Robot przemysłowy.
Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów
Teachers
Details
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=38395 open in new tab
- Start date:
- 07-03-2024
- Access type:
-
By teacher
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 48 times