Podstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice.
Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki
we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia
projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów
wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie stopni swobody. Wielowymiarowe układy
sterowania.
Teachers
Details
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=40910 open in new tab
- Start date:
- 28-09-2024
- Access type:
-
By teacher
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 22 times