PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024) - e-learning course - Bridge of Knowledge

Search

PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych: 

(0) Wymagania, kryteria, ograniczenia

(1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość)

(2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie

(3) Dobór materiałów konstrukcyjnych (poszycie kadłuba, usztywnienia)

(4) Masa i położenie środka ciężkości pojazdu

(5) Analiza konstrukcyjno-wytrzymałościowa pojazdu

(6) Analiza osiągów i zachowania się pojazdu (parametry, charakterystyki, cechy)

(7) Ocena kryteriów --> certyfikacja --> wdrożenie....

Dodatkowo studenci zostaną zapoznani z wiedzą nt. systemów pokładowych pojazdów bezzałogowych:

(1) System zasilania pojazdu w energię

(2) System napędowy pojazdu

(3) System sensoryczny pojazdu (wizualizacji otoczenia, hydroakustyczne, elektromagnetyczne, magnetyczne, ciśnienia, cieplne, ...)

(4) System efektorowy pojazdu (sterowanie ruchem, pozycjonowanie, pędniki pomocnicze, manipulatory,...)

(5) System sterowania pojazdem (pokładowy, zewnętrzny)

(6) System nawigacyjny pojazdu (powietrzny, podwodny)

(7) System komunikacji pojazdu (powietrzny, podwodny)

W ramach wykładów studenci przeprowadzą krótką analizę związaną z oceną właściwości wybranych pojazdów bezzałogowych na etapie projektowania (przy wsparciu prowadzącego).

Teacher

Details

WWW:
https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=38175 open in new tab
Start date:
29-02-2024
Access type:
By yourself
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 40 times