Abstract

Rozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych potrzebnych do doboru wartości wzmocnień zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów. W celu uzyskania biegunów obserwatora konieczna była linearyzacja równań błędów obserwatora. Elementy uzyskanej macierzy stanu zależą od punktu pracy maszyny. Zbadano zatem wpływ punktu pracy maszyny na jakość działania obserwatora. Zaproponowano metodę modyfikacji wzmocnień obserwatora wraz ze zmianami prędkości wirnika, tak by uzyskać dobre właściwości dynamiczne w szerokim zakresie prędkości bez względu na kierunek obrotów wirnika. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny na jakość odtwarzania w stanie ustalonym. Zaproponowano metodę wstępnej identyfikacji prędkości oraz algorytm procedury lotnego startu z wykorzystaniem badanego obserwatora. Badania eksperymentalne potwierdzają możliwość zastosowania procedury lotnego startu w napędzie bezczujnikowym bez przekraczania znamionowych prądów stojana. Badania symulacyjne oraz eksperymentalne potwierdzają moją tezę: „Rozszerzony obserwator prędkości maszyny indukcyjnej dzięki zastosowaniu metody strojenia parametrów na podstawie rozkładu biegunów zachowuje dobre właściwości odtwarzania zmiennych stanu w szerokim zakresie pracy maszyny, włączając stany dynamiczne lotnego startu i osłabiania pola”.

Author (1)