Abstract

Rozprawa dotyczy multidyscyplinarnego problemu integracji danych przestrzennych z sensorów lotniczych i satelitarnych w nowoczesnych systemach informatycznych zapewniających działanie w czasie niemal rzeczywistym. Zagadnienia poruszone w pracy obejmują m.in. systemy GIS, teledetekcję, fotogrametrię, rozpoznawanie wzorców jak również usługi sieciowe. W rozprawie omówiono oryginalne rozwiązania autora obejmujące opracowanie oraz implementację wszechstronnego algorytmu georeferencjonowania zobrazowań z różnych sensorów satelitarnych i lotniczych w czasie niemal rzeczywistym bazującego na wykrywaniu i dopasowywaniu cech obiektów w nowych zobrazowaniach do wzorcowych z wykorzystaniem transformacji SIFT (ang. Scale Invariant Feature Transform) oraz schematu RANSAC (ang. Random Sample Consensus). Omówiono również prace nad opracowaniem oraz implementacją algorytmu wykrywania punktów ekstremalnych, wykorzystującego m.in. filtrację gaussowską w zobrazowaniach satelitarnych z radiometru AVHRR (ang. Advanced Very High Resolution Radiometer). Omówiono również propozycję określania jakości dopasowani wykrytej sieci punktów do sieci referencyjnej w modelu grafowym. Model ten umożliwia zachowanie relacji topologicznych podczas georeferencjonowania zobrazowań. Przedstawiono ponadto opracowaną przez autora architekturę systemu upowszechniania danych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących w czasie niemal rzeczywistym za pomocą usługi sieciowej zgodnej ze standardami usług sieciowymi dla danych przestrzennych. W szczególności omówiono jej prototypową implementację wykorzystującą m.in. dane z satelitarnej stacji odbiorczej 1,5 m HRPT/MetOp-A. Omówiono opracowaną architekturę mobilnego systemu pozyskiwania zobrazowań z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących wraz z prototypową implementacją systemu rejestracji wykorzystującą zbudowaną platformę mikro UAV. Przedstawiono również mobilny system DGPS (ang. Differential Global Positioning System) do poprawy jakości pozycjonowania punktów GCP (ang. Ground Control Points) w terenie miejskim.

Author (1)