Search results for: 1,3-dioxane-4,6-dione - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: 1,3-dioxane-4,6-dione

Search results for: 1,3-dioxane-4,6-dione

  • MBA XVII

    e-Learning Courses

    1 2 3

  • Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, I tura

    e-Learning Courses
    • A. Gębczyńska-Janowicz
    • J. Martyniuk-Pęczek
    • B. Konarzewska
    • A. Orchowska
    • K. Wróblewski
    • K. Zielonko-Jung
    • M. Kwasek
    • K. Krośnicka
    • A. Zdanowicz
    • J. Kabrońska... and 13 others

    Kurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 3 - 6 listopada 2020

  • Konsultacje - Technika Cyfrowa i Podstawy Automatyki (ACR)

    e-Learning Courses
    • J. Kozłowski

    Technika Cyfrowa ACR, sem. 1, gr. 1 Podstawy Automatyki ACR, sem. 3, gr. 1

  • Konstrukcje budowlane w teorii i praktyce 2023/24

    e-Learning Courses
    • M. Sondej

    Kurs przeznaczony dla Semestr. 4, stacjonarne 1-stopnia, Budownictwo.

  • PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:  (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...

  • Implanty i sztuczne narządy 2018/19

    e-Learning Courses
    • P. Jasiński

    sem 3, st.1 , IBM

  • Konstrukcje Drewniane

    e-Learning Courses
    • M. Sondej

    Konstrukcje Drewniane Semestr. 6, niestacjonarne 1-stopnia, Budownictwo, specjalność BUDOWNICTWO OGÓLNE

  • Konstrukcje Drewniane 2023/24

    e-Learning Courses
    • M. Sondej

    Konstrukcje Drewniane Semestr. 6, niestacjonarne 1-stopnia, Budownictwo, specjalność BUDOWNICTWO OGÓLNE

  • Napęd elektryczny

    e-Learning Courses
    • M. Adamowicz
    • J. Guziński
    • M. Łuszczek
    • M. Wołoszyn
    • M. Drzewiecki
    • K. Blecharz

     E-a, 1 st., 4 sem., niestac.

  • History of urban planning I

    e-Learning Courses
    • R. Ruczyński
    • M. Kostrzewska

    The course is aimed to the Erasmus students in the summer term. During he course students learn the principles and conditions of development of urban settlements in the time periods from ancient times to the 18th century (ancient Greece, Rome, Middle Ages, Renaissance, Baroque and Classicism). The students prepare 3 excercises: Task 1 - Cities of ancient Greece and Rome; Task 2 - Medieval Cities; Task 3 - Cities of Renaissance,...

  • Podstawy Biotechnologii - Nowy

    e-Learning Courses
    • I. Sinkiewicz
    • S. Milewski

    Program wykładów: 1.  Przedmiot i zakres biotechnologii. Biotechnologia a inżynieria biomedyczna 2.  Społeczny odbiór biotechnologii 3.  Komórki wykorzystywane w biotechnologii 4.  Podstawowe techniki inżynierii genetycznej 5.  Wytwarzanie białek rekombinowanych 6.  Metody poszukiwania i otrzymywanie biofarmaceutyków małocząsteczkowych 7.  Wytwarzanie przeciwciał i ich zastosowania w medycynie 8.  Terapia genowa i antysensowa 9. ...

  • Wytrzymałość materiałów, L, M, sem.03, zimowy 22/23 (PG_00055417)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • A. Grzeczka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali  2) Statyczna próba ściskania metali  3) Badanie udarności metali  4) Dynamiczna próba rozciągania metali  5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności  6) Statyczna próba skręcania metali  7) Badanie twardości metali  8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej 

  • Wytrzymałość materiałów, L, IMM, sem. 03, zimowy 22/23 (PG_00055746)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • A. Grzeczka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali  2) Statyczna próba ściskania metali  3) Badanie udarności metali  4) Dynamiczna próba rozciągania metali  5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności  6) Statyczna próba skręcania metali  7) Badanie twardości metali  8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej

  • Instrumentalne metody badania struktury i aktywności biomolekuł

    e-Learning Courses
    • A. S. Skwarecki
    • P. Kubica
    • P. Bruździak
    • R. Piątek
    • S. Milewski
    • K. Rząd

    1. Analiza kinetyki denaturacji białka przy użyciu różnicowej kalorymetrii skanningowej.2. Zastosowanie średniociśnieniowej chromatografii cieczowej do izolacji i charakterystyki biomakromolekuł.3. Wykorzystanie HPLC do izolacji substancji naturalnych i badania czystości antybiotyków.4. Wyznaczanie masy cząsteczkowej białka z zastosowaniem spektroskopii MS-ESI.5. Spektroskopia FTIR w badaniu struktury drugorzędowej białek.6. Określanie...

  • URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

    e-Learning Courses
    • D. Żarek

    W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

  • Wytrzymałość materiałów , L, E, sem. 03, zimowy 22/23 (PG_00055882)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • A. Grzeczka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali  2) Statyczna próba ściskania metali  3) Badanie udarności metali  4) Dynamiczna próba rozciągania metali  5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności  6) Statyczna próba skręcania metali  7) Badanie twardości metali  8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej 

  • MICROECONOMETRICS (PG_00060790)

    e-Learning Courses
    • P. Paradowski

    Explains the importance and interrelations between factors describing economic and social phenomena, based on microdata, selecting appropriate econometric tools allowing for their proper interpretation.  Subject contents: 1. Introduction to microeconometrics2 Linear models3. Blinder-Oaxaca decomposition4. Models of qualitative binomial variables (logit, probit)5. Models of polynomial variables (logit polynomial model, conditional...

  • Elementy nautyki i gospodarka w strefie przybrzeżnej

    e-Learning Courses
    • K. Krośnicka

    1. Typy i rodzaje statków, ruch statku i jego parametry, zapas wody pod stępką statku, podział funkcjonalny akwenów  Granice obszarów, pas      techniczny i ochronny.  2.  Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje portowe.  3.  Systemy nadzoru i monitorowania bezpieczeństwa ruchu morskiego   (VTS)  4.  Potrzeby eksploatacyjne statków zapewniane przez port 5.  Wybrane zagadnienia eksploatacji statku 6. .  Wybrane zagadnienia...

  • Rachunkowość zarządcza_ZII_AGII_N_22/23

    e-Learning Courses
    • J. Kujawska

    Kurs jest przeznaczony dla niestacjonarnych studentów 2 lub 3 sem., kierunku Zarządzania, studiów II stopnia 3 i 4 semestralnych, oraz studentów 2 sem. kierunku Analityka Gospodarcza.

  • Wytrzymałość materialów, L, MTR, Ist, sem. 03, zimowy 23/24, (PG_00055417)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali.  2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali. 4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.  

  • Wytrzymałość materiałów, L, MiBM, Ist, sem. 03, zimowy 23/24, (PG_00055379)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali.  2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali. 4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.

  • Wytrzymałość materiałów, L, ZiIP, Ist, sem. 03, zimowy 23/24, (PG_00055053)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali.  2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali. 4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.

  • Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

  • Geology and Hydrogeology CE - winter 2022

    e-Learning Courses
    • M. Wójcik
    • M. Przewłócka

    studia stacjonarne sem 1 / 3, magisterskie, Civil Engineering

  • Podstawy automatyki II [2020/21]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • B. Puchalski

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

  • Podstawy inżynierii sterowania II [2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • B. Puchalski

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

  • Podstawy inżynierii sterowania II [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn
    • B. Puchalski

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.

  • Wytrzymałość materiałów, L, IM, Ist, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00039810)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali.  2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali.  4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej. 8) Badanie ugięcia belki podczas wyboczenia. 

  • Nutrient removal in municipal wastewater treatment

    e-Learning Courses
    • E. Zaborowska

    This series of lectures and interactive teaching sessions will cover all the important aspects of nutrient removal in municipal wastewater treatment. There will be five sessions. The topics of the sessions are: 1) Nutrient removal – why, how and what has been achieved?; 2) Biological treatment processes and conventional nitrogen removal; 3) Shortcut nitrogen removal processes and climate implication of nitrogen removal; 4) Biological...

  • Chemia [laboratorium], Bud, III sem, stac. 2022/2023

    e-Learning Courses
    • F. Pawlak
    • E. Kulbat
    • M. Szopińska
    • E. Bączkowska
    • A. Wilińska-Lisowska
    • A. Kalinowska
    • A. Sokołowska
    • G. Gałęzowska

    Kurs laboratoryjny dzieli się na 2 części (laboratoryjną i rachunkową). W ramach części laboratoryjnej zostaną wykonane następujące ćwiczenia: ĆWICZENIE 1 Barwa wody i agresywny ditlenek węgla ĆWICZENIE 2 Twardość wody  ĆWICZENIE 3 Kwasowość i zasadowość, pomiar pH ĆWICZENIE 4 Chlorki i siarczany W ramach części rachunkowej zostaną omówione następujące zagadnienia (1) mole, kwasy i  zasady, stopnie utlenienia równania...

  • KORPORACJE TRANSNARODOWE

    e-Learning Courses
    • N. Daszkiewicz
    • A. Marszk

    1. Globalizacja w XXI wieku  - implikacje dla biznesu międzynarodowego (BM).  2. Wpływ globalizacji i integracji ekonomicznej na funkcjonowanie KTN. 3. Historia KTN. Powstanie i rozwój. 4. Współczesne KTN i ich funkcjonowanie w globalnej gospodarce. 5. Klasyfikacja KTN działających na świecie. 6. Charakterystyka, cechy, struktura KTN. 7. Kolokwium 1. 8. Modele rozwoju i funkcjonowania KTN. 9. Elementy biznesu międzynarodowego. 10....

  • Wytrzymałość materiałów II, L, IM, sem.05 22/23 (PG_00039810)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • A. Grzeczka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali  2) Statyczna próba ściskania metali  3) Badanie udarności metali  4) Dynamiczna próba rozciągania metali  5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności  6) Statyczna próba skręcania metali  7) Badanie twardości metali  8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej   

  • semV_Współczesne teorie architektoniczne i percepcja przestrzeni_2022_23

    e-Learning Courses
    • A. Gębczyńska-Janowicz
    • J. Szczepański
    • P. Czyż

    Współczesne teorie architektoniczne i percepcja przestrzeni - język polski środy 17.15-19.00 1. 30.11.2022 Teoria projektowania architektonicznego - A. Gębczyńska-Janowicz2. 07.12.2022 Teoria projektowania architektonicznego - A. Gębczyńska-Janowicz(14.12.2022 – zajęcia według planu z piątku)3. 21.12.2022  Percepcja przestrzeni P. Czyż 4. 04.01.2023  Percepcja przestrzeni P. Czyż 5. 11.01.2023 Współczesne teorie architektoniczne...

  • Advanced Mechanics of Marine Structures I, MSc, Summer 2022-2023, [L,T], PG_00051723

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    1.  Literature overview,  definition of marine and offshore structures, ocean engineering technologies and mechanical aspects, structural systems applied, jack-up drilling platforms and structural elements. 2. Tensor algebra fundamentals,  stress and small strain states of a solid, constitutive relations. 3. SDOF and MDOF dynamic systems, damping and added masses in offshore vibrations,  generalised eigenvalue problem, forced vibrations...

  • Praktyka ogólnobudowlana

    e-Learning Courses
    • W. Sterpejkowicz-Wersocki

    Kurs "Praktyka ogólnobudowlana" przeznaczony jest dla studentek i studentów 4. i 6. semestru studiów stacjonarnych I stopnia na kierunku budownictwo. Zawarte są tu podstawowe informacje dotyczące praktyk studenckich.

  • Praktyka ogólnobudowlana - 2023/24

    e-Learning Courses
    • W. Sterpejkowicz-Wersocki

    Kurs "Praktyka ogólnobudowlana" przeznaczony jest dla studentek i studentów 4. i 6. semestru studiów stacjonarnych I stopnia na kierunku budownictwo. Zawarte są tu podstawowe informacje dotyczące praktyk studenckich.

  • Projektowanie CAD/CAM (PG_00058716)

    e-Learning Courses
    • P. Sender

    Wykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....

  • Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD) (PG_00055059)

    e-Learning Courses
    • P. Sender

    Wykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....

  • Biomechanika,Ćwiczenia, IMSiB, sem.VI, I st. ,sem. letni 2020/2021(PG_00039735)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie:   1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3.Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

  • Rachunek macierzowy [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Rachunek macierzowy [2023/24]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • RACHUNEK MACIERZOWY [ARiSS][2024/25]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Biomechanika, Ćwiczenia/Seminarium, IM,IMSiB, sem.06, letni 22/23 (PG_00048715)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h) 6. Kolokwium (2h) 7.Kolokwium poprawkowe (2h)

  • URANIUM 92 - atomowe zagadki matematyczne

    e-Learning Courses
    • D. Żarek

    W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Trygonometria – nic prostszego”, 3. „Zastosowanie oprogramowania GeoGebra do wizualizacji matematyki”, 4. „Matematyka w informatyce – matematyka dyskretna”, 5....

  • Przemysłowe Syntezy Związków Organicznych wykład i projekt

    e-Learning Courses
    • M. Szkoda
    • S. Makowiec
    • I. Sinkiewicz
    • P. Szumała
    • K. Trzciński
    • J. Kucińska-Lipka
    • A. Brillowska-Dąbrowska
    • M. Sienkiewicz

    Tematy Kursu 1. Powtórzenie – Alkany, halogenki alkilu, związki metaloorganiczne. 2. Powtórzenie – Alkeny, alkiny, dieny, węglowodory aromatyczne. 3. Fenole, alkohole, związki karbonylowe, reakcje kondensacji. 4. Powtórzenie – Kwasy karboksylowe i ich pochodne, maloniany, aminy, 5. Środki powierzchniowoczynne 6. Niesteroidowe leki przeciwzapalne. 7. Ochrona Drewna - Biocydy 8. Czynniki chłodnicze, fluoroalkany, paliwa. 9. Substraty...

  • Seminarium dyplomowe inżynierskie 2024/2025 - semestr zimowy

    e-Learning Courses
    • R. Bogdanowicz

    Materiały do pracy na seminarium dyplomowym inżynierskim: Plan ogólny to: 1. Prezentowanie treści w pracy : prezentacje graficzne i organizowanie rysunków 2. Przegląd nowej wiedzy - praca z literaturą 3. Budowanie i opracowywanie bibliografii 4. Cel pracy, przygotowanie konspektu zawierającego strukturę pracy 5. Metodyka pracy z tekstem / Strona edytorska pracy - cz. I  6. Metodyka pracy z tekstem / Strona edytorska pracy...

  • Ogrzewnictwo 2023/2024 IŚ studia stacjonarne sem. VI lato

    e-Learning Courses
    • A. Ostojski

    Heating students of Environmental Engineering full-time engineer. sem. 6 Heating 2023/2024 supporting course for the subject Heating (PG_00043392) intended for students: Field of study: Environmental Engineering Level of education: 1st degree - engineering Academic year of course implementation: 2023/2024 Form of studies: full-time Year of study: 3 Semester: 6 (summer)

  • Rachunek macierzowy [2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Podstawy inżynierii sterowania I [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Piotrowski
    • R. Łangowski
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.

  • Podstawy inżynierii sterowania I [2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Piotrowski
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.