Search results for: METODA PRONY’EGO - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: METODA PRONY’EGO

Search results for: METODA PRONY’EGO

  • Metoda elementów skończonych

    e-Learning Courses
    • L. Dąbrowski

    Celem kursu jest poznanie elementarnych metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku APDL...

  • Metoda Elementów Skończonych - 2024/2025

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • J. Chróścielewski
    • A. Sabik
    • B. Sobczyk
    • K. Daszkiewicz
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    budownictwo, studia stacjonarne II st., semestr 2

  • Metoda Elementów Skończonych - 2022/2023 zima

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • A. Sabik
    • B. Sobczyk
    • A. Ścięgaj
    • S. Burzyński
    • K. Daszkiewicz
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    budownictwo, studia stacjonarne II st., semestr 2

  • METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH - ZASTOSOWANIA - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • J. Chróścielewski
    • B. Sobczyk
    • M. Miśkiewicz
    • M. L. Nowak
    • Ł. Pyrzowski

    Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów z wybranymi aspektami praktycznego zastosowania MES w inżynierii.

  • SrcumLean – prosta metoda zarządzania projektami doskonalącym

    e-Learning Courses
    • J. Czerska

  • Metoda Elementów Skończonych - 2024/2025 - kopia

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • J. Chróścielewski
    • A. Sabik
    • B. Sobczyk
    • K. Daszkiewicz
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    budownictwo, studia stacjonarne II st., semestr 2

  • Metoda Elementów Skończonych NS 2024/2025

    e-Learning Courses
    • A. Ostojski
    • B. Sobczyk
    • D. Bruski
    • Ł. Pachocki

    budownictwo, studia niestacjonarne II st., semestr 3

  • Metoda elementów skończonych - zastosowania - lato 2021/2022

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • J. Chróścielewski
    • B. Sobczyk
    • S. Burzyński
    • K. Daszkiewicz
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

  • Metoda Elementów Skończonych NS 2022/2023 zima

    e-Learning Courses
    • A. Ostojski
    • B. Sobczyk
    • D. Bruski
    • Ł. Pachocki

    budownictwo, studia niestacjonarne II st., semestr 3

  • Metoda Elementów Skończonych NS 2024/2025 - kopia

    e-Learning Courses
    • B. Sobczyk
    • D. Bruski
    • Ł. Pachocki

    budownictwo, studia niestacjonarne II st., semestr 3

  • Technologie informatyczne dla studentów I-ego roku kierunku Chemia, 2021/2022

    e-Learning Courses
    • M. Olewniczak
    • J. Grabowska
    • B. Nowosielski
    • D. Warmińska
    • M. Jurkowski

  • Technologie Informatyczne dla studentów I-ego roku kierunku Chemia, 2021/2022

    e-Learning Courses
    • D. Warmińska
    • A. Brillowska-Dąbrowska

  • Technologie Informatyczne dla studentów I-ego roku kierunku Chemia, 2023/2024

    e-Learning Courses
    • M. Olewniczak
    • D. Warmińska
    • M. Kogut
    • M. Jurkowski

  • Technologie Informatyczne dla studentów I-ego roku kierunku Chemia, 2022/2023 - Nowy

    e-Learning Courses
    • A. Kuffel
    • D. Warmińska
    • A. Brillowska-Dąbrowska

  • METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH - ZASTOSOWANIA, r.a. 2022/2023, sem. letni

    e-Learning Courses
    • W. Witkowski
    • J. Chróścielewski
    • B. Sobczyk
    • M. Miśkiewicz
    • D. Bruski
    • Ł. Pyrzowski

    Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów z wybranymi aspektami praktycznego zastosowania MES w inżynierii.

  • Metoda Elementów Skończonych_Wykład (PG_00057399), MwBMiP, sem 1, zima22/23,

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

  • Metoda Elementów Skończonych - Projekt (PG_00057399), MwBMiP, sem1, zima 22/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

  • Metoda Elementów Skończonych - Projekt (PG_00057399), MwBM sem1. zima 24/25

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Celem projektu jest zapoznanie studentów z tworzeniem programów MES , W ramach projektu studenci tworzą własne oprogramowanie MES do analizy konstrukcji belkowych i ramowych.

  • Metoda Elementów Skończonych_Wykład (PG_00057399) MwBM iP sem1, zima 24/25

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Wykład:  Podstawy MES, sposoby dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego. Funkcja kształtu, sposoby tworzenia funkcji kształtu. Aproksymacja pól odkształceń i napręźeń w MES. Wyprowadzenie macierzy charakterystycznych elementu skończonego. Przykłady budowy macierzy charakterystycznych dla elementów jedno, dwu i trójwymiarowych. Wyprowadzenie równań ruchu ciała dyskretyzowanego MES. Tworzenie macierzy globalnych w MES. Modelowanie...

  • Metoda Elementów Skończonych, W/P/, sem.2., zimowy, 2023/24

    e-Learning Courses
    • L. Dąbrowski
    • B. Bastian

    Celem kursu jest poznanie elementarnych danych i metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku...

  • Termodynamika

    e-Learning Courses
    • P. Rakowska
    • A. Kuffel
    • D. Warmińska
    • A. Brillowska-Dąbrowska

    Materiały dydaktyczne do wykładu z termodynamiki dla studentów kierunku Inżynieria Materiałowa (studia I-ego stopnia) semestru IV

  • Termodynamika - laboratorium (2022)

    e-Learning Courses
    • P. Rakowska
    • D. Warmińska

    Materiały dydaktyczne do laboratorium z przedmiotu Termodynamika dla studentów kierunku Inżynieria Materiałowa (studia I-ego stopnia, semestr IV).

  • Termodynamika - laboratorium (2021)

    e-Learning Courses
    • P. Rakowska
    • D. Warmińska

    Materiały dydaktyczne do laboratorium z przedmiotu Termodynamika dla studentów kierunku Inżynieria Materiałowa (studia I-ego stopnia, semestr IV).

  • Projekt fakultatywny I - Projektowanie zrównoważonej przestrzeni dla studentów metodą Design Thinking

    e-Learning Courses
    • J. M. Kowalewska

    Zajęcia projektowe prowadzone metodą warsztatową zgodną z metodyką Design Thinking. Tematem zajęć jest projekt wnętrza przestrzeni dla studentów zlokalizowanego w Gmachu Głównym PG na poziomie 400. Koncepcja programowa wynikać będzie z dogłębnej analizy potrzeb interesariuszy oraz zamawiającego tego wyzwania projektowego (Wydział Architektury PG). Przedstawiciele zamawiającego oraz interesariuszy uczestniczyć będą w niektórych...

  • „Praca metodą projektu” - 5. Szkolenie certyfikowane 28.10.2022 r.

    e-Learning Courses

  • „Praca metodą projektu” - 13. Szkolenie certyfikowane 29-30.11.2022 r.

    e-Learning Courses

  • Podstawy metod numerycznych 2024

    e-Learning Courses
    • M. P. Piłat
    • J. E. Sienkiewicz
    • M. Franz

    1.(0,5 godz.) Zasady dobrego programowania. Testowanie i usuwanie błedów. 2. (2 godz.) Metody znajdowania miejsc, zerowych funkcji, w tym: metoda bisekcji, metoda Newtona-Raphsona, metoda fałszywych pozycji, metoda Secansa i metody hybrydowe. 3. (2 godz.) Interpolacja, w tym, interpolacja Lagrange"a i interpolacja Hermite"a.4. (2 godz.) Interpolacja cd., funkcje gięte.5. (2 godz.) Rozwiązywanie układów równań liniowych: metoda...

  • Podstawy metod numerycznych

    e-Learning Courses
    • W. Lange
    • J. E. Sienkiewicz

    1.(0,5 godz.) Zasady dobrego programowania. Testowanie i usuwanie błedów. 2. (2 godz.) Metody znajdowania miejsc, zerowych funkcji, w tym: metoda bisekcji, metoda Newtona-Raphsona, metoda fałszywych pozycji, metoda Secansa i metody hybrydowe. 3. (2 godz.) Interpolacja, w tym, interpolacja Lagrange"a i interpolacja Hermite"a.4. (2 godz.) Interpolacja cd., funkcje gięte.5. (2 godz.) Rozwiązywanie układów równań liniowych: metoda...

  • Wytrzymałość materialów, W, MTR, Ist, sem. 03, zima, 2024/25, (PG_00055417)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński
    • B. Ścibiorski

    Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów: Modelowanie. Współczynnik bezpieczeństwa.  Momenty bezwładności figur płaskich. Ściskanie i rozciąganie prętów: Warunki równowagi i warunki  geometryczne. Próba rozciągania i ściskania. Prawo Hookea. Moduł Younga. Liczba Poissona. Zagadnienia  statycznie niewyznaczalne. Skręcanie prętów. Zginanie belek: Momenty gnące i siły poprzeczne. Czyste  zginanie. Odkształcenia i naprężenia...

  • Wytrzymałość materialów, W, MTR, Ist, sem. 03, zima, 2023/24, (PG_00055417)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński
    • S. Grymek
    • A. Grzeczka

    Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów: Modelowanie. Współczynnik bezpieczeństwa. Momenty bezwładności figur płaskich. Ściskanie i rozciąganie prętów: Warunki równowagi i warunki geometryczne. Próba rozciągania i ściskania. Prawo Hookea. Moduł Younga. Liczba Poissona. Zagadnienia statycznie niewyznaczalne. Skręcanie prętów. Zginanie belek: Momenty gnące i siły poprzeczne. Czyste zginanie. Odkształcenia i naprężenia w belkach....

  • Mechanika Konstrukcji Okrętu, I stop., Sn, [W], [BR], 2022/2023, (O:098210n)

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski
    • P. M. Bielski

    Kierunek BOiJ, tematy kursu: Klasyfikacja elementów konstrukcji; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Ścinanie i skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty); Zagadnienia...

  • Wytrzymałość materiałów II - st.n, PG_00040052

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    Opanowanie wiedzy i umiejętności rozwiązywania złożonych zagadnień wytrzymałości prętów, powłok oraz płyt, mechaniki pękania i wytrzymałości zmęczeniowej, drgań prętów, oraz wybranych zastosowań metody elementów skończonych. Wybrane problemy wytrzymałości złożonej, w tym zginanie ukośne pręta, skręcanie ze zginaniem i rozciąganiem (ściskaniem) pręta, zginanie i rozciąganie (ściskanie) pręta zakrzywionego. Wytrzymałość prętów cienkościennych,...

  • Mechanika Konstrukcji Okrętu, I stop., Sdz, [W], [BR], 2022/2023, (O:098210)

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski
    • P. M. Bielski

    Kierunek BOiJ, tematy kursu: Klasyfikacja elementów konstrukcji; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty); Zagadnienia teorii drgań...

  • Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), W, sem5, Istop, 2024-2025

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski
    • P. Bielski

    Klasyfikacja elementów konstrukcji; Siły wewnętrzne w belkach, rusztach i ramach; Zasada pracy wirtualnej i jej zastosowania. Metoda Sił; Metoda Przemieszczeń w ujęciu klasycznym i macierzowym; Podstawy MES cz. 1 (układy prętowe); Ścinanie i skręcanie prętów cienkościennych (środek skręcania); Elementy teorii tarcz i płyt; Powłoki obrotowo-symetryczne w stanie błonowym; Zagadnienia stateczności; Podstawy MES cz. 2 (tarcze i płyty);...

  • Kontrola jakości połaczeń, PG_00055250

    e-Learning Courses
    • J. Haras

    Zadania i cele kontroli złączy spawanych w procesie wytwarzania konstrukcji spawanej i w remontach. Kontrola wstępna, bieżąca i ostateczna. Ekonomiczne aspekty kontroli Badania nieniszczące. Badania niszczące. Badania wizualne (VT). Wymagania normalizacyjne. Aparatura i środki do badan: boroskopy, fiberoskopy, zestawy wideoskopowe. Badania Penetracyjne (PT). Systemy odczynników i próbki odniesienia do badań. Normy dotyczące badań...

  • Wytrzymałość Materiałów En, PG_00055882, [C], Gr 1 WEiA, zimowy 2023-2024

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    Rozciąganie/Ściskanie osiowe; Płaski Stan Naprężenia Płaski Stan Odkształcenia; Zginanie belek; Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych; Ścinani techniczne; Linie ugięcia belek prostych; Energia sprężysta; Wyboczenie prętów; Obliczanie przemieszczeń metoda Maxwella Mohra.

  • Urządzenia radiokomunikacyjne - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • A. Marczak
    • M. Gajewska
    • J. Stefański

    Na wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metoda oznaczania emisji radiowych. 2. Schemat blokowy nadajnika radiokomunikacyjnego 3. Schematy blokowy odbiornika radiokomunikacyjnego 4. Syntezatory częstotliwości. 5. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych. 6. Radio programowalne. Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne I stopnia, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne

  • Urządzenia radiokomunikacyjne - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Marczak
    • M. Gajewska
    • J. Stefański

    Na wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metoda oznaczania emisji radiowych. 2. Schemat blokowy nadajnika radiokomunikacyjnego 3. Schematy blokowy odbiornika radiokomunikacyjnego 4. Syntezatory częstotliwości. 5. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych. 6. Radio programowalne. Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne I stopnia, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne

  • Urządzenia radiokomunikacyjne - 2024/2025

    e-Learning Courses
    • A. Marczak
    • M. Gajewska
    • J. Stefański

    Na wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metoda oznaczania emisji radiowych. 2. Schemat blokowy nadajnika radiokomunikacyjnego 3. Schematy blokowy odbiornika radiokomunikacyjnego 4. Syntezatory częstotliwości. 5. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych. 6. Radio programowalne. Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne I stopnia, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne

  • Matematyczne Modele Ekonomii

    e-Learning Courses
    • D. Mikołajczak

    Pojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....

  • Wytrzymałość materiałów II, PG_00050288

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    Kurs "Wytrzymałość materiałów II" przeznaczony jest dla studentów kierunku MiBM studiów stacjonarnych. Z merytorycznego punktu widzenia Kurs będzie obejmował między innymi następujące zagadnienia główne: -złożone przypadki wytrzymałości pręta prostego, -skręcanie swobodne prętów, -pręty cienkościenne, -układy prętowe statycznie niewyznaczalne (metoda sił, metoda trzech momentów), -zginanie płyt cienkich, -powłoki,...

  • KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MASZYN Z WYKORZYSTANIEM MODELOWANIA 3D, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23 PG_00005421,

    e-Learning Courses
    • L. Dąbrowski

    Metody opisu kształtu w programach MES. Metody automatycznego podziału modelu geometrycznego konstrukcji na elementy skończone powłokowe i objętościowe. Możliwości i korzyści parametrycznego opisu modelu geometrycznego, podparcia i obciążenia w modelu MES. Przebieg analizy stanu naprężenia i oceny sztywności konstrukcji w zakresie liniowym; różnice w zastosowaniu elementów liniowych, powierzchniowych i objętościowych. Modele...

  • Symulacje Komputerowe dla Inżynierów

    e-Learning Courses
    • W. Wojnicz
    • Z. Usarek
    • S. Winczewski
    • P. Borzyszkowski
    • P. Gajewski
    • K. Zagórski
    • M. Augustyniak

    Dwusemestralne studia podyplomowe wprowadzające w podstawowe i nieco bardziej zaawansowane aspekty inżynierskich obliczeń modeli trójwymiarowych. Głównym wątkiem jest Metoda Elementów Skończonych, jej warianty i róznorodne zastosowania. W programie znajduje się miejsce dla ćwiczeń z branży samochodowej, okrętowej, budownictwa lądowego czy energetyki. W nieco mniejszym stopniu rozwinięty jest obszar modelowania CFD (mechanika...

  • Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • Geometria wykreślna I, 2019/20

    e-Learning Courses
    • J. M. Kowalewska
    • M. Malewczyk
    • D. Cyparski
    • A. Wancław

    Kurs „Geometria wykreślna I” łączy w sobie elementy kształcenia tradycyjnego z e-nauczaniem. Przeznaczony jest dla studentów kierunku Architektura, sem. 1, studia inżynierskie I stopnia. Tematyka dotyczy graficznej prezentacji obiektów 3D na płaszczyźnie, ich restytucji na podstawie rzutów oraz rozwiązywania prostych problemów przestrzennych. Treść nauczania obejmuje założenia metody rzutów prostokątnych na dwie rzutnie (metoda...

  • Mechanika materiałów (PG_00057369), W/Ć, BM, II stop., sem1, lato, 2023/24

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski
    • P. M. Bielski

    Celem kursu jest przekazanie wiedzy z zakresu analizy i rozwiązywania zagadnień mechaniki i wytrzymałości ustrojów jednowymiarowych (kratownice, belki, ramy) oraz wybranych układów dwuwymiarowych (tarcze, płyty prostokątne i kołowe, zbiorniki ciśnieniowe); przygotowanie osób studiujących do rozwiązywania problemów obejmujących złożone przypadki wytrzymałości materiałów z zastosowaniem hipotez wytężeniowych; rozwinięcie umiejętności...

  • Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • DYNAMIKA OBRABIAREK I PROCESÓW OBRÓBKOWYCH, W, MTR Ist, sem. 06, letni 2022/23(00005424)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00056114)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Podstawy automatyki, W/ĆW, Energetyka, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00042061)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria jakości...