Search results for: REGULACJA MOMENTU SILNIKA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: REGULACJA MOMENTU SILNIKA

Search results for: REGULACJA MOMENTU SILNIKA

  • Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023

    e-Learning Courses
    • J. Kropiwnicki
    • R. Woźniak
    • P. Patrosz

    Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

  • Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024

    e-Learning Courses
    • R. Woźniak

    Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

  • Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021

    e-Learning Courses
    • M. Dzida

    Ogólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....

  • Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)

    e-Learning Courses

    WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

  • Regulacja automatyczna urządzeń ciepłowniczych [2021/22]

    e-Learning Courses
    • R. Piotrowski
    • T. Zubowicz

    studia stacjonarne, II stopień studiów - magisterskie, stacjonarne, sem 3, Energetyka

  • Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2023/24

    e-Learning Courses
    • R. Duszyński

    Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

  • Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23

    e-Learning Courses
    • R. Duszyński

    Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

  • Regulacja napięcia w systemie elektroenergetycznym [Niestacjonarne][2021/22]

    e-Learning Courses
    • R. Zajczyk

  • Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

    e-Learning Courses
    • S. Sommer

    Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

  • AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

    e-Learning Courses
    • E. Bogalecka
    • A. Lewicki
    • M. Morawiec
    • P. Kołodziejek

    w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

  • Projektowanie siłowni okrętowych,P,Oceanotechnika,sem.02, zimowy 22/23

    e-Learning Courses
    • P. Bzura

    Procedura doboru układów napędowych, pędników, dobór silnika głównego i zespołów prądotwórczych, projektowanie instalacji rurociągowych w siłowni, tworzenie planu siłowni, analiza bilansów energetycznych i cieplnych

  • Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

    e-Learning Courses
    • A. Kloskowski

    Pojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...

  • Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02

    e-Learning Courses
    • J. Kropiwnicki

    Zadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...

  • Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska

    e-Learning Courses
    • P. Puzdrowska

    Pomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.

  • Mechatronika w napędach spalinowych i hybrydowych

    e-Learning Courses
    • Z. Kneba

    Wykład omawia konfiguracje układów napędowych pojazdów z napędami tradycyjnymi i alternatywnymi. Zwraca się uwagę na zastosowanie podzespołów sterowanych elektronicznie zarówna w silnikach (głównie osprzęt silnika) jak i przekładniach i napędach elektrycznych. Omawiane są układy chłodzenia w napędach jak i wykorzystania ciepła odpadowego.

  • Napędy dźwigowe

    e-Learning Courses
    • R. Kościelny

    Rozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu. Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.

  • Systems Engineering Requirements for Rotating Machines (PG-00060237)

    e-Learning Courses
    • J. Szwedowicz

    Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Wind, gas, micro turbines, aircraft engines, turbochargers,...

  • Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

    e-Learning Courses
    • R. Woźniak

    Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

  • Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00056108)

    e-Learning Courses
    • G. Ronowski

    WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

  • Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

    e-Learning Courses
    • R. Woźniak

    Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

  • Budowa pojazdów samochodowych / Wykłady / MiBM / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00055498)

    e-Learning Courses
    • G. Ronowski

    WYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....

  • Wymagania inżynierii systemów dla maszyn wirujących (PG-00060237)

    e-Learning Courses
    • J. Szwedowicz

    Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Kurs zapewnia fundamentalną wiedzę wymaganą w przemyśle...

  • PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

    e-Learning Courses
    • J. Szwedowicz

    Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

  • Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • Termodynamika, W/C/L, MiBM, sem.3, zimowy 23/24

    e-Learning Courses
    • J. Wajs
    • M. Jewartowski
    • W. Targański
    • M. Rogowski
    • P. Jasiukiewicz
    • S. Głuch
    • K. Stasiak
    • P. Radomski

    WYKŁAD: Podstawowe pojęcia. Pierwsza zasada termodynamiki. Model gazu doskonałego. Właściwości gazów doskonałych, półdoskonałych i rzeczywistych. Prawa gazowe, termiczne i kaloryczne równanie stanu. Charakterystyczne przemiany gazów doskonałych. Roztwory gazowe. Termodynamiczne obiegi gazowe. Entropia. Druga zasada termodynamiki i jej konsekwencje. Proces izobarycznego parowania. Właściwości jednoskładnikowych par nasyconych. Właściwości...

  • Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

  • Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

    e-Learning Courses
    • M. H. Ghaemi
    • J. Frost

    Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

  • Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Podstawy Fizyki Technicznej

    e-Learning Courses
    • A. Perelomova

    Celem przedmiotu jest przedstawienie fizyki i sposobu opisu interesujących zjawisk fizycznych w sposób jakościowy i ilościowy. Omówione są w wykładzie, wszędzie gdzie możliwe, metody i zjawiska potrzebne do wyjaśnienia sposobu działania urządzeń i technologii w różnych dziedzinach. WprowadzenieRodzaje wielkości fizycznych (tensory; skalary, wektory jako tensory rzędu 0 i I) i działania na tych wielkościach MechanikaSiła. I,II,III...

  • Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Zdolni z Pomorza 2019/20 - Nie daj się wkręcić!

    e-Learning Courses
    • B. Mielewska
    • B. Wikieł
    • M. Franz

    Cel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z pojęciami opisującymi ruch obrotowy, analizą tego ruchu oraz jego przyczyn i skutków, w tym także wpływu na organizm człowieka. Uczniowie poznają zasady zachowania momentu pędu oraz energii w ruchu obrotowym, umożliwiające lepsze zrozumienie zastosowań ruchu wirowego w życiu codziennym, nauce i przemyśle.   Opis kursu: Zagadnienia związane z ruchem obrotowym odgrywają w naszym życiu...

  • Malgorzata Majer, ZiE, Analityka Gospodarcza, st. II, sem. 2, 2023/24l

    e-Learning Courses
    • U. Kamińska
    • I. Mokwa-Tarnowska
    • J. Wielgus
    • E. Wawoczna
    • M. Majer

    Student zgłasza się na zajęcia z języka obcego w pierwszym tygodniu zajęć semestru. Uczestnictwo w zajęciach jest obowiązkowe. Dopuszczalne jest opuszczenie 4 godzin zajęć (2 x 1,5h), przekroczenie tej liczby będzie skutkowało brakiem zaliczenia. Nieobecności mogą być usprawiedliwione wyłącznie przez zwolnienie lekarskie lub zaświadczenia z urzędów państwowych przedłożone w ciągu 7 dni od powrotu na zajęcia. Warunkiem...

  • Malgorzata Majer, WA, Architektura st. I, sem. 2, 2023/24l

    e-Learning Courses
    • U. Kamińska
    • I. Mokwa-Tarnowska
    • J. Wielgus
    • E. Wawoczna
    • M. Majer

    Zajęcia odbywaja sie w środy o godzinie 7.30-9.00 w sali 315, bud. B. Student zgłasza się na zajęcia z języka obcego w pierwszym tygodniu zajęć semestru. Uczestnictwo w zajęciach jest obowiązkowe. Dopuszczalne jest opuszczenie 4 godzin zajęć (2 x 1,5h), przekroczenie tej liczby będzie skutkowało brakiem zaliczenia. Nieobecności mogą być usprawiedliwione wyłącznie przez zwolnienie lekarskie lub zaświadczenia z urzędów państwowych przedłożone...

  • Malgorzata Majer, ZiE, sem. 4, 2023/24l

    e-Learning Courses
    • U. Kamińska
    • I. Mokwa-Tarnowska
    • J. Wielgus
    • E. Wawoczna
    • M. Majer

    Student zgłasza się na zajęcia z języka obcego w pierwszym tygodniu zajęć semestru. Uczestnictwo w zajęciach jest obowiązkowe. Dopuszczalne jest opuszczenie 4 godzin zajęć (2 x 1,5h), przekroczenie tej liczby będzie skutkowało brakiem zaliczenia. Nieobecności mogą być usprawiedliwione wyłącznie przez zwolnienie lekarskie lub zaświadczenia z urzędów państwowych przedłożone w ciągu 7 dni od powrotu na zajęcia. Warunkiem...

  • Malgorzata Majer, WCH, Chemia, sem. 6, 2023/24l

    e-Learning Courses
    • U. Kamińska
    • I. Mokwa-Tarnowska
    • J. Wielgus
    • E. Wawoczna
    • M. Majer

    Student zgłasza się na zajęcia z języka obcego w pierwszym tygodniu zajęć semestru. Uczestnictwo w zajęciach jest obowiązkowe. Dopuszczalne jest opuszczenie 4 godzin zajęć (2 x 1,5h), przekroczenie tej liczby będzie skutkowało brakiem zaliczenia. Nieobecności mogą być usprawiedliwione wyłącznie przez zwolnienie lekarskie lub zaświadczenia z urzędów państwowych przedłożone w ciągu 7 dni od powrotu na zajęcia. Warunkiem...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...