Filters
total: 473
filtered: 402
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ANALOGUE CMOS CIRCUITS
-
Reduced-Cost Microwave Design Closure by Multi-Resolution EM Simulations and Knowledge-Based Model Management
PublicationParameter adjustment through numerical optimization has become a commonplace of contemporary microwave engineering. Although circuit theory methods are ubiquitous in the development of microwave components, the initial designs obtained with such tools have to be further tuned to improve the system performance. This is particularly pertinent to miniaturized structures, where the cross-coupling effects cannot be adequately accounted...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...