Search results for: MODELOWANIE I STEROWANIE

• Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

  Publication

  • K. Lipiński

  - Modelowanie Inżynierskie - Year 2011

  Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

  Full text available to download