Search
Search results for: RADIONAWIGACJA
-
Projekt i implementacja symulatora sygnałów GPS w technice radia programowalnego
PublicationPowszechność odbiorników systemów nawigacji satelitarnej, a zwłaszcza systemu GPS, stwarza zapotrzebowanie na symulatory sygnałów tych systemów, za pomocą których możliwe jest gruntowne testowanie wspomnianych odbiorników. W artykule przedstawiono sposób projektowania i implementacji symulatora sygnałów GPS z użyciem techniki radia programowalnego (SDR). W punkcie pierwszym zostały podane cele projektu, w punkcie drugim omówiono...
-
Analiza przydatności metody TWR dla potrzeb lokalizacji osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW artykule przedstawiono analizę przydatności metody TWR (Two-Way Ranging) dla potrzeb lokalizowania osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym. Artykuł skupia się na problemie doboru wybranych parametrów pracy węzłów sieci sensorowej (modemów), mierzącychodległości na podstawie znajomości czasów RTT (Round Trip Time). Opisano sposób doboru tych parametrów w przykładowej sieci sensorowej, który został uzupełniony o wyniki analizy...
-
Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublicationW artykule scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych...
-
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej...
-
Phase-difference positioning in asynchronous system
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital positioning system based on phase difference measurements, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Lokalizacja terminala ruchomego w korytarzu przy użyciu kabli promieniujących
PublicationW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
-
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
PublicationW artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
-
Badanie i analiza dokładności radiolokalizowania terminali ruchomych w środowisku miejskim w systemie LTE
PublicationW ramach pracy doktorskiej, przeprowadzono kompleksową analizę i badanie efektywności metody OTDoA, służącej do estymacji położenia terminala ruchomego w sieci LTE. Opracowano algorytm, którego zastosowanie pozwala na zwiększenie dokładności radiolokalizowania poprzez detekcję pierwszej składowej odebranego sygnału zbiorczego z możliwie dużą dokładnością. Algorytm ten opiera się na dynamicznym wyznaczaniu progu detekcji (w zależności...
-
Asynchronous phase-location system
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. The main feature of the proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronised with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Asynchroniczny system fazolokacyjny
PublicationArtykuł zawiera opis zasady działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną i zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych....
-
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublicationW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...