Search results for: AUTOMATYKA, MODEL RAKIETY, PĘTLA SPRZĘTOWA, REGULATOR LINIOWO-KWADRATOWY, CIĄG WEKTOROWANY

• Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych

  Publication

  • M. Meller

  - Year 2010

  W rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....

• Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety

  Publication

  • P. Durawa
  • K. Gromko
  • B. Puchalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2022

  Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...

  Full text available to download