Search results for: KOMPENSACJA NIELINIOWOŚCI

• Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Napędy i Sterowanie - Year 2009

  W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...

  Full text available to download