Wyniki wyszukiwania dla: KOMPENSACJA NIELINIOWOŚCI

• Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

  Publikacja

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2009

  W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...