Wyszukiwarka
Abstrakt
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Autorzy (5)
-
Kazimierz Z. Karwowski
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 16 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2009 Druk-Art SC)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Napędy i Sterowanie
nr R. XI,
strony 42 - 46,
ISSN: 1507-7764 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// NAPĘDY I STEROWANIE - MIESIĘCZNIK TECHNICZNO-INFORMACYJNY. -Vol. R. XI., nr. nr 11=127 (2009), s.42-46
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 132 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
- K. Karwowski,
- M. Mizan,
- K. Z. Karwowski
- + 2 autorów
2009