Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

Abstrakt

W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Napędy i Sterowanie nr R. XI, strony 42 - 46,
ISSN: 1507-7764
Język:
polski
Rok wydania:
2009
Opis bibliograficzny:
Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach// NAPĘDY I STEROWANIE - MIESIĘCZNIK TECHNICZNO-INFORMACYJNY. -Vol. R. XI., nr. nr 11=127 (2009), s.42-46
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 92 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi