Search results for: ROBOTYKA BEHAWIORALNA - Bridge of Knowledge

Search results for: ROBOTYKA BEHAWIORALNA

results on page:
embed this view on your website

Found little results, maybe try searching with alternative method.

Filters

total: 1

clear all filters disabled

Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
Publication
- M. A. Dąbkowski
- A. Grono
- Measurement Automation Monitoring - Year 2007
W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...