Search results for: SYSTEM KURSOWY

• Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

  Publication

  • P. T. Kosz

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.