Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

Paweł Tomasz Kosz

doi:10.15199/59.2016.6.28

Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

Abstract

W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

Citations

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Author (1)

Paweł Tomasz Kosz mgr inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne edition 6, pages 289 - 292,
ISSN: 1230-3496
Language:: Polish
Publication year:: 2016
Bibliographic description:: Kosz P.: Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., iss. 6 (2016), s.289-292
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/59.2016.6.28
Verified by:: Gdańsk University of Technology