Search results for: TARCIE KONTAKTOWE

• Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics

  Publication

  • P. Fisette
  • K. Lipiński
  • J. Samin

  - Year 2009

  Praca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...

  Full text to download in external service