Search results for: badania robotow - Bridge of Knowledge

Search results for: badania robotow

results on page:
embed this view on your website

Found little results, maybe try searching with alternative method.

Filters

total: 1

clear all filters disabled

Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
Publication
- P. Ratajczak
- M. H. Ghaemi
- Year 2007
Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...