Search results for: MODELLI NG - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: MODELLI NG

Search results for: MODELLI NG

  • Databases (Data Engineering) - 2023

    e-Learning Courses
    • G. Gołaszewski
    • A. Karpus
    • M. Pykała
    • A. Landowska
    • K. Goczyła

    The course comprises basic and selected advanced issues of modern relational databases, including modelling, implementing and querying databases. It also refers to such important topics as normalization and transactional processing. The course is a necessary prerequisite to the Data Warehouses course. 

  • Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

  • STRENGTH of MATERIALS TOWARDS APPLICATIONS (2024)

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The SMTA DATE Course consists of the following problems to be discussed during the lectures: - Introduction to strength of materials towards applications - Fundamentals of modelling in strength of materials towards applications - Materials and basic structures - Fundamentals of modelling in strength of materials towards applications - Definition of environment and loads - General, energy-based and advanced methods for analysis...

  • Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    Kurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

  • PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2021/22

    e-Learning Courses
    • I. Burda
    • R. Ruczyński
    • D. Sędzicki

    Przedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci modelu 3D prezentującego studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Management and Economics 2022

    e-Learning Courses
    • B. Geniusz-Stepnowska

    Introduction to Management and Economics, Learning by Doing method based upon trends in geopolitics and modern economics frameworks,  strategy and Business Models Management Tools SEMESTR II Green Technologies and Monitoring

  • Geotechnics

    e-Learning Courses
    • L. Bałachowski

    The course is divided into two parts. The first is related to in-situ tests and their applications for the design of shallow and deep foundations. The second part is related to models of soil behavior and numerical analysis in geotechnical engineering.

  • Geoinformatyka w komunikacji

    e-Learning Courses
    • A. Stateczny

    Słuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej - GIS. Uczy się obsługi danych wektorowych w oprogramowaniu GIS. Przeprowadza kontrolę danych na podstawie relacji topologicznych. Student zapoznaje się z analizami sieciowymi, podstawami teorii grafów oraz sposobu działania algorytmów optymalnych ścieżek. Podczas kursu słuchacz nauczy się tworzenia numerycznych modeli terenu.

  • Techniki komputerowe – integracja procesów projektowania, Szymon Kowalski

    e-Learning Courses
    • S. Kowalski
    • B. Niedziela

    Problematyka zajęć będzie dotyczyć zakresu stosowania nowoczesnych narzędzi cyfrowych w procesach projektowych.  Tematyka zajęć zostanie podzielona na bloki tematyczne dotyczące zastosowania różnych narzędzi.            Moduł 1. Modelowanie oraz 3D printing  Zastosowanie technik druku 3D w technologii FFF na drukarkach Ender 5 plus pozwoli na materializację projektów architektonicznych opracowanych w poprzednich semestrach. Dzięki...

  • PRAKTYKA URBANISTYCZNA_2022/23

    e-Learning Courses
    • I. Burda
    • R. Ruczyński

    Przedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci rysunków analiz oraz modelu 3D prezentujących studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.

  • Geotechnics 2023/2024

    e-Learning Courses
    • L. Bałachowski
    • M. Cudny
    • J. Konkol

    The course is divided into two parts: 1) Interpretation of in-situ tests and their application to foundation design 2) Soil models, interpretation of laboratory tests and their application to numerical analysis in geotechnics

  • Numerical Modelling in flow systems design , W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042087

    e-Learning Courses

  • DYNAMIKA OBRABIAREK I PROCESÓW OBRÓBKOWYCH, W, MTR Ist, sem. 06, letni 2022/23(00005424)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Dynamika obrabiarek i procesów obróbkowych,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00056114)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Wstęp: Drgania swobodne. Drgania wymuszone. Drgania samowzbudne. Metody modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych: Metoda sztywnych elementów skończonych. Mieszana metoda elementów skończonych. Układy stacjonarne i o zmiennej w czasie konfiguracji. Dynamika napędu głównego obrabiarki: Stany ustalone i nieustalone. Drgania giętne, skrętne i giętno-skrętne. Dynamika układu nośnego obrabiarki: Sztywne i podatne struktury...

  • Geosyntetyki w Budownictwie (Geotechnika sem. 7) -2022/23

    e-Learning Courses
    • A. Duszyńska

    Kurs z przedmiotu Geosyntetyki w Budownictwie (wykłady i projektowanie) realizowanego w modelu hybrydowym dla studentów semestru dyplomowego studiów stacjonarnych inżynierskich na kierunku Budownictwo, profil dyplomowania Geotechnika.

  • Geosyntetyki w Budownictwie (Geotechnika sem. 7) -2023/24

    e-Learning Courses
    • A. Duszyńska

    Kurs z przedmiotu Geosyntetyki w Budownictwie (wykłady i projektowanie) realizowanego w modelu hybrydowym dla studentów semestru dyplomowego studiów stacjonarnych inżynierskich na kierunku Budownictwo, profil dyplomowania Geotechnika.

  • CAD Integrated Architectural Design, MSc Arch (2023-24)

    e-Learning Courses
    • D. Cyparski

    Detailed understanding of optimizing the design process using parametric BIM (Building Information Modeling) in the Autodesk Revit Architecture program. Practical design exercises included familiarize students with methods of integrating parametric design and exchanging data with other CAD/BIM programs, modifying parametric objects and generating automatic 2D/3D architectural documentation. The lesson plan introduces students to...

  • Theory of Urban Design

    e-Learning Courses
    • M. Delso Páez
    • J. Breś
    • K. Krośnicka

    The aim of the course is to understand the complexity of the process of functioning and development of cities, including: -city hierarchical spatial  models (morphology) and functional structure on models (the hierarchy of services and public spaces) -networks and systems that make up the city (environmental system, technical and social infrastructure) -role and importance of the district/neighbourhood in the structure of the...

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

    e-Learning Courses
    • J. Szwedowicz

    Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

  • Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24

    e-Learning Courses
    • S. Szymański
    • A. T. Wiśniewska
    • B. Ścibiorski

    Program wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...

  • Badania operacyjne - Szeregowanie zadań

    e-Learning Courses
    • J. Raczek
    • K. Wereszko
    • K. Giaro
    • J. Konorski

    Tematyka szeregowania zadań stanowi jeden z głównych nurtów badań operacyjnych. Podejmuje ona problemy planowania pracy i układania harmonogramów, dotychczas zdefiniowała tysiące rozmaitych modeli obejmujących różnorodne rodzaje zadań, wykorzystywane przez nie zasoby i tryby pracy. Głównym celem, jaki stawia sobie teoria jest opracowanie efektywnych algorytmów umożliwiających tworzenie harmonogramów optymalnych w sensie określonego...

  • Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu

    e-Learning Courses
    • W. Sieklicki

    The course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Vehicle Suspension Design, W, TiL II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00062882)

    e-Learning Courses
    • J. Kropiwnicki

    Role of the suspension. Suspension kinematics and compliances theoretical background and practical measuring schemes. Suspension design an overview of suspension design properties and review of current design philosophy. Review of typical designs. Current design trends. Practical implications. Case studies introduction to modelling and simulation software and discussion of practical case studies.

  • Vehicle Suspension Design, W, MiBM II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00062882)

    e-Learning Courses
    • J. Kropiwnicki

    Role of the suspension. Suspension kinematics and compliances theoretical background and practical measuring schemes. Suspension design an overview of suspension design properties and review of current design philosophy. Review of typical designs. Current design trends. Practical implications. Case studies introduction to modelling and simulation software and discussion of practical case studies.

  • HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)

    e-Learning Courses
    • N. K. Gietka
    • J. Sawicki
    • P. Mikos-Studnicka

    Druga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.

  • HYDRAULIKA IS 2021/2022 (lato)

    e-Learning Courses
    • N. K. Gietka
    • J. Sawicki
    • P. Mikos-Studnicka

    Druga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.

  • Symulacje Komputerowe dla Inżynierów

    e-Learning Courses
    • W. Wojnicz
    • Z. Usarek
    • S. Winczewski
    • P. Borzyszkowski
    • P. Gajewski
    • K. Zagórski
    • M. Augustyniak

    Dwusemestralne studia podyplomowe wprowadzające w podstawowe i nieco bardziej zaawansowane aspekty inżynierskich obliczeń modeli trójwymiarowych. Głównym wątkiem jest Metoda Elementów Skończonych, jej warianty i róznorodne zastosowania. W programie znajduje się miejsce dla ćwiczeń z branży samochodowej, okrętowej, budownictwa lądowego czy energetyki. W nieco mniejszym stopniu rozwinięty jest obszar modelowania CFD (mechanika...

  • PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

    e-Learning Courses
    • J. Szwedowicz

    Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2022/23

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Kwantowe uczenie maszynowe (FIZ2B009)

    e-Learning Courses
    • M. Nowakowski

    Celem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi współczesnych metod kwantowego uczenia maszynowego, w szczególności metod wykorzystujących algorytmy kwantowe do efektywnego przetwarzania i analizy danych. Studenci zdobędą wiedzę na temat teoretycznych podstaw kwantowego przetwarzania informacji, w tym superpozycji, splątania kwantowego oraz pomiarów kwantowych, a także nauczą się, jak te zjawiska...

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2023/24

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Mathematical and numerical modelling, P, IDE, sem. 01, summer 21/22,(M:00057379) (MaNM, P, summer 21/22)

    e-Learning Courses
    • W. Wojnicz

    The aim of this subject is to acquire knowledge to implement engineering problem in Matlab code  

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2022/23]

    e-Learning Courses
    • T. Karla
    • T. A. Rutkowski
    • B. Puchalski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2021/22]

    e-Learning Courses
    • T. Karla
    • T. A. Rutkowski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SKITI 20/21 - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (WEiA, ARiSS, I stopień, sem. 2, 2020/2021)

    e-Learning Courses
    • T. Karla
    • A. Kwasigroch
    • T. A. Rutkowski

    SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (SKiTI) Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2023/24]

    e-Learning Courses
    • T. Karla
    • M. Grochowski
    • T. A. Rutkowski

    SKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...

  • International Trade winter 2022

    e-Learning Courses
    • A. Parteka

    Main aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.

  • International Trade - winter 2023

    e-Learning Courses
    • Z. H. Zarach
    • A. Parteka

    Main aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.

  • Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)

    e-Learning Courses
    • K. Pytka

    Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).

  • Gospodarka o obiegu zamkniętym

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia

    Definicja i zasady gospodarki obiegu zamkniętego (GOZ). Kluczowe koncepcje. Modele biznesowe. Zasady projektowania. Polityka i regulacje. Miary i ocena. Szanse i wyzwania. GOZ a zrównoważony rozwój. GOZ w róznych branżach. GOZ w branży wod.-kan. GOZ w sektorze odpadów.

  • CAD Introduction (2023/24)

    e-Learning Courses
    • D. Cyparski

    The course aim is to demonstrate the application of Computer Aided Design in preparation of architectural drawings and project presentations. No previous CAD experience is necessary. Using hands-on exercises, students explore how to create project presentations using 2D drawings and 3D models created in AutoDesk AutoCAD and other programs.