Search results for: marine robotics - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: marine robotics

Search results for: marine robotics

  • CNMiKnO - Liczby Zespolone, edycja II (M.Wata, A.Niewulis)

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka

  • Fundamentals of Machine Design II, PG_00050280, DaPE, sem. letni, 2023/24

    e-Learning Courses
    • G. Rotta

  • International Trade winter 2022

    e-Learning Courses
    • A. Parteka

    Main aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.

  • International Trade - winter 2023

    e-Learning Courses
    • Z. H. Zarach
    • A. Parteka

    Main aim of the subject is to transfer knowledge on theoretical and empirical aspects of international trade. During the lectures we will cover patterns of international trade, main models of international trade and topics related to trade policy. During labs students will analyze current issues concerning trade flows in globalized world economy.

  • Measurements and Measurement Systems [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • A. Dzwonkowski

    Opis kursu: (np. numer semestru, dla którego przeznaczony jest kurs, cel lub tematyka przedmiotu) IV semestr kierunku Energy Technologies.  Celem kursu jest zapoznanie teoretyczne i praktyczne studentów z podstawowymi i zaawansowanymi metodami pomiarowymi różnych wielkości pomiarowych oraz budową i zasadą działania systemów pomiarowych.  The aim of the course is to introduce theoretical and practical students with basic...

  • TRANSFORMATION OF WORLD ECONOMY AFTER THE END OF COLD WAR - Nowy

    e-Learning Courses
    • L. Segreto

    The course focuses the main trends of the world economy in the last 30 years. National and macro-regional, as well as sectorial case studies will be used to offer a clearer understanding of the main global dynamics. The approach is multidisciplinary and mainly qualitative, including economic and business history, international political economy, economic sociology and political science.

  • TRANSFORMATION OF WORLD ECONOMY AFTER THE END OF COLD WAR - semester 2022-23

    e-Learning Courses
    • L. Segreto

    The course focuses the main trends of the world economy in the last 30 years. National and macro-regional, as well as sectorial case studies will be used to offer a clearer understanding of the main global dynamics. The approach is multidisciplinary and mainly qualitative, including economic and business history, international political economy, economic sociology and political science.

  • Seminarium_dyplomowe_MGR_NST_sem_IV

    e-Learning Courses
    • S. Fudala-Książek
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs w ramach Seminarium Dyplomowego przeznaczony dla studentów studiów magisterskich niestacjonarnych semestr  IV. Prowadzący: Sylwia Fudala-Książek  Maria Orłowska Andrzej Raganowicz

  • Interactive Decision Making, Inżynieria Środowiska, Environmental Engineering, 2023/2024 (summer semester)

    e-Learning Courses
    • A. Jakubczyk-Gałczyńska
    • A. Siemaszko

    The course is designed for students of MSc Studies in Environmental Engineering (studies in Polish and English) Person responsible for the subject, carrying out lectures and tutorials: mgr inż. Agata.Siemaszko; agata.siemaszko@pg.edu.pl The person conducting the lectures and tutorials: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska; anna.jakubczyk@pg.edu.pl The course is conducted using the Project-Based Learning (PBL) method. It provides...

  • Podstawy Metod Komputerowych - 2022/23

    e-Learning Courses
    • Ł. Żmuda-Trzebiatowski
    • M. Krajewski
    • M. Sondej

    Podstawy metod komputerowych Kategoria kursu: Budownictwo ogólne (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne, zimowy prowadzący: Wykład: dr inż. Mateusz Sondej Laboratorium/Ćwiczenia:  dr inż. Marcin Krajewski, mgr inż. Łukasz Żmuda-Trzebiatowski.

  • Podstawy Metod Komputerowych sem. 5 2023/24

    e-Learning Courses
    • Ł. Żmuda-Trzebiatowski
    • M. Krajewski
    • M. Sondej

    Podstawy metod komputerowych Kategoria kursu: Budownictwo ogólne (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne, zimowy prowadzący: Wykład: dr inż. Mateusz Sondej Laboratorium/Ćwiczenia:  dr inż. Marcin Krajewski, mgr inż. Łukasz Żmuda-Trzebiatowski.

  • Psychological aspects of assessment and decision making, PG_ Aleksandra_Szewczyk-2023-24(E:37596CO)

    e-Learning Courses
    • A. Szewczyk

  • WZiE - Zi - e-test 2017/18

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • M. M. Łapińska
    • K. Kujawska

  • WZiE - Zarządzanie inż. - e-test 2019/20

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • M. M. Łapińska
    • K. Kujawska

  • WZiE - Zarządzanie lic. ang. - e-test 2018/19

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • M. M. Łapińska
    • K. Kujawska

  • Liczby zespolone 2.1 alpha

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • N. Jarzębkowska
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka
    • M. M. Musielak

  • CNMiKnO - kurs Liczby zespolone (A. Niewulis, M. Wata)

    e-Learning Courses
    • A. Niewulis
    • M. Wata
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka
    • M. M. Musielak

  • Theorey of Urbanism

    e-Learning Courses
    • P. Lorens

    This course provides an insight into the current urban design and planning issues takin into account main problem issues associated with contemporary urban development.

  • Inżynieria polimerów II (PG_00048735)

    e-Learning Courses
    • M. Włoch

    Kierunek: Inżynieria materiałowa (Studia II Stopnia) Rok akademicki: 2022/2023 Prowadzący: dr inż. Marcin Włoch Termin zajęć: PONIEDZIAŁEK 13:15-15:00 Miejsce zajęć: Chemia C, sala 105    

  • Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2022

    e-Learning Courses
    • B. Mielewska
    • M. Byczuk

    Kurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej

  • Recykling tworzyw polimerowych (PG_00039687) - WYKŁAD + LABORATORIUM - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • P. Kosmela
    • E. Głowińska
    • J. Niesiobędzka
    • M. Włoch
    • P. Wiśniewska
    • J. Datta

    Kierunek: Inżynieria Materiałowa (Studia II Stopnia) Specjalność: Inżynieria Materiałów Polimerowych Rok akademicki: 2023/2024 WYKŁAD: prof. dr hab.inż. Janusz Datta (Chemia C, p.201) LABORATORIUM: dr inż. Marcin Włoch (Chemia C, p.204)

  • Polimerowe materiały konstrukcyjne (PG_00058697) - WYKŁAD + LABORATORIUM - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • M. Włoch
    • J. Datta

    Kierunek: Inżynieria Materiałowa (Studia II Stopnia) Specjalność: Inżynieria Materiałów Polimerowych Rok akademicki: 2023/2024 WYKŁAD: prof. dr hab.inż. Janusz Datta (Chemia C, p.201) LABORATORIUM PROJEKTOWE: dr inż. Marcin Włoch (Chemia C, p.204)

  • Modelowanie sys.wodoc. niestacjon.IŚ,IIsem - Nowy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

  • Modelowanie sys.wodoc. stacjon.IŚ,Isem - Nowy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia stacjonarne II stopnia, sem.I. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, projektowanie) dostarczana jest studentom uporządkowana, możliwie kompletna wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów ...

  • Zespół inf-tech CM

    e-Learning Courses
    • M. Fludra
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka
    • M. Stępniak

    W miarę aktualne informacje dotyczące naszej działalności :)

  • Instalacje budowlane sanitarne - SZ sem IV IŚ

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...

  • Instalacje budowlane sanitarne - SZ sem IV IŚ - Nowy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...

  • Kanalizacja (z projektem komputerowym) - niestacjonar_2022/2023 - Nowy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Kanalizacja (z projektem komputerowym)" prowadzone są wykłady, ćwiczenia i laboratorium. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności:  uporządkowanie podstawowych wiadomości i pojęć odnośnie kanalizacji sanitarnej, deszczowej i in., a także kanalizacji grawitacyjno-tłocznej, ciśnieniowej i podciśnieniowej, wszystko w zakresie niezbędnym do omawianych na tych wykładach w drugiej kolejności: zaawansowanych...

  • Modelowanie sys.wodoc. niestacjon.IŚ,IIsem

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów  i magazynowania...

  • Kanalizacja (z projektowaniem komputerowym) - stacjonarne_2022/2023

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Kanalizacja (z projektowaniem komputerowym)" prowadzone są wykłady i ćwiczenia. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności:  uporządkowanie podstawowych wiadomości i pojęć odnośnie kanalizacji sanitarnej, deszczowej i in., a także kanalizacji grawitacyjno-tłocznej, ciśnieniowej i podciśnieniowej, wszystko w zakresie niezbędnym do omawianych na tych wykładach w drugiej kolejności: zaawansowanych podstaw...

  • Wodociągi - model. komput., stacjon., I sem mgr 2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia stacjonarne II stopnia, sem.I. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, projektowanie) dostarczana jest studentom uporządkowana, możliwie kompletna wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów ...

  • Instalacje sanitarne I, inżynierskie sem.V - stacjonarne_2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Instalacje sanitarne I" prowadzone są wykłady, ćwiczenia i projektowanie z instalacji budowlanych w zakresie instalacji sanitarnych. Instalacje te obejmują następujące instalacje: wody zimnej, ciepłej wody użytkowej, kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, p.poż. i gazu. Na wykładach omawiane są wszystkie instalacje, na ćwiczeniach głównie te, które mają być projektowane na zajęciach projektowych....

  • Kanalizacje (z projektowaniem komputerowym) - stacjonarne_2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Kanalizacja (z projektowaniem komputerowym)" prowadzone są wykłady i ćwiczenia. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności:  uporządkowanie podstawowych wiadomości i pojęć odnośnie kanalizacji sanitarnej, deszczowej i in., a także kanalizacji grawitacyjno-tłocznej, ciśnieniowej i podciśnieniowej, wszystko w zakresie niezbędnym do omawianych na tych wykładach w drugiej kolejności: zaawansowanych podstaw...

  • WZiE - Zarządzanie lic. (j.ang.) - Mathematics 2020/2021 (M.Wata)

    e-Learning Courses
    • M. Wata
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka
    • B. Wikieł

  • Kanalizacje z proj. komp., niestacjon., IIsem mgr_2024/2025

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Kanalizacja (z projektem komputerowym)" prowadzone są wykłady, ćwiczenia i laboratorium. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności:  uporządkowanie podstawowych wiadomości i pojęć odnośnie kanalizacji sanitarnej, deszczowej i in., a także kanalizacji grawitacyjno-tłocznej, ciśnieniowej i podciśnieniowej, wszystko w zakresie niezbędnym do omawianych na tych wykładach w drugiej kolejności: zaawansowanych...

  • Kanalizacje (z projektem komputerowym) - niestacjonar_2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia
    • R. M. Orłowski
    • M. Orłowska-Szostak

    W ramach przedmiotu "Kanalizacja (z projektem komputerowym)" prowadzone są wykłady, ćwiczenia i laboratorium. Wykłady obejmują tematycznie w pierwszej kolejności:  uporządkowanie podstawowych wiadomości i pojęć odnośnie kanalizacji sanitarnej, deszczowej i in., a także kanalizacji grawitacyjno-tłocznej, ciśnieniowej i podciśnieniowej, wszystko w zakresie niezbędnym do omawianych na tych wykładach w drugiej kolejności: zaawansowanych...

  • Recykling Tworzyw Polimerowych - WYKŁAD / LABORATORIUM

    e-Learning Courses
    • P. Kosmela
    • P. Parcheta-Szwindowska
    • E. Głowińska
    • Ł. Zedler
    • M. Włoch
    • J. Datta
    • Ł. Piszczyk

    Kierunek: Inżynieria Materiałowa (Studia II Stopnia - Semestr II) Specjalność: Inżynieria Materiałów Polimerowych Rok Akademicki: 2021/2022 WYKŁAD: prof. dr hab. inż. Janusz Datta - E-MAIL: janusz.datta@pg.edu.pl LABORATORIUM: dr inż. Marcin Włoch - E-MAIL: marcin.wloch@pg.edu.pl

  • Seminarium_dyplomowe_INŻ_NST_sem_VIII

    e-Learning Courses
    • S. Fudala-Książek
    • M. Orłowska-Szostak

    Kurs prowadzony w ramach Seminarium Dyplomowego przeznaczony dla studentów Inżynierii Środowiska studiów inżynierskich niestacjonarnych semestru VIII. Zajęcia prowadzone w formie e-learningu. Prowadzący: Sylwia Fudala-Książek Maria Orłowska- Szostak

  • Chemia dla kierunku Energetyka (WIMiO, WILiŚ, WEiA) [wykład], I sem

    e-Learning Courses
    • M. Szopińska

    Kurs chemia [WYKŁAD] dedykowany dla międzywydziałowego kierunku Energetyka i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru.  W czasie kursu omawiane są postawy chemii ogólnej w powiązaniu z różnymi aspektami energetyki. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii w Technologii Środowiska na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska.    

  • Chemia dla kierunku Energetyka (WIMiO, WILiŚ, WEiA) [wykład], I sem - 23/24

    e-Learning Courses
    • F. Pawlak
    • M. Szopińska
    • A. Łuczkiewicz

    Kurs chemia [WYKŁAD] dedykowany dla międzywydziałowego kierunku Energetyka i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru.  W czasie kursu omawiane są postawy chemii ogólnej w powiązaniu z różnymi aspektami energetyki. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii w Technologii Środowiska na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska.    

  • Diploma Seminar (PG_00042079) D&PE 2023 Winter Semester

    e-Learning Courses
    • M. Deja

    Presentation of the topic, the main issues of the diploma thesis and the tasks of the diploma thesis completed so far. The topic of the presentation is the same as the topic of the diploma thesis. Presentation of a literature analysis, including, among others: 10 papers from journals related to the topic of the work. Submitting to e-learning platform: - pdf version of the presentation - printed description (max 4 pages) a  of the...

  • Decentralized energy systems. Social aspects of energy production and use (10h, 2 ECTS credits)

    e-Learning Courses
    • M. Galik
    • A. Klej
    • A. Augusiak

    The main aim of the course is to introduce students to the socio-political aspects of the decentralization of energy systems. The motivation behind these changes is not only due to technological developments or economic issues. The main driving force are wider social and political trends. Many energy supply projects that are being developed and implemented today assume an active role for consumers in energy production, who become...

  • Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2023

    e-Learning Courses
    • B. Mielewska
    • M. Byczuk

    Kurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG / mgr Marta Rowińska UCK Gdańsk; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej

  • KURS POPRAWKOWY ćw. z przedm. "Obwody i sygnały" 2022 (94)

    e-Learning Courses
    • M. J. Grzegorek
    • I. Kochańska
    • C. Stefański
    • D. Toboła
    • M. Makowski

    Poprawa ćwiczeń z przedmiotu Obwody i sygnały -  dla AiR, EiT i IBm, sem.2, studia I stopnia, WETI PG Sterujący całością kursu:        Czesław Stefański (cestef@pg.edu.pl) Prowadzący grupy ćwiczeniowe:           mgr Marek Grzegorek           dr Iwona Kochańska           dr Marek S. Makowski           dr Czesław Stefański

  • Lean Management 2023

    e-Learning Courses
    • J. Czerska
    • A. Wendt

    Kurs Lean Management to 15h materiał teoretyczny on-line z mini zadaniami, którego istotnym rozwinięciem jest 30h ćwiczeń realizowanych w trybie stacjonarnym, czyli podczas naszych wspólnych zajęć. Celem materiału teoretycznego jest przybliżenie Wam tzw. WHY?, czyli przyczyn, dla których wiedza, którą będziemy Wam przekazywać i umiejętności, które zdobywać będziecie podczas ćwiczeń stanowią wartość dla przedsiębiorstw i jej...

  • Lean Management 2022

    e-Learning Courses
    • J. Czerska
    • A. Wendt

    Kurs Lean Management to 15h materiał teoretyczny on-line z mini zadaniami, którego istotnym rozwinięciem jest 30h ćwiczeń realizowanych w trybie stacjonarnym, czyli podczas naszych wspólnych zajęć. Celem materiału teoretycznego jest przybliżenie Wam tzw. WHY?, czyli przyczyn, dla których wiedza, którą będziemy Wam przekazywać i umiejętności, które zdobywać będziecie podczas ćwiczeń stanowią wartość dla przedsiębiorstw i jej...

  • [ITiT] Technologies of Spatial Data Analysis and Processing

    e-Learning Courses
    • M. Kulawiak
    • E. Lubecka

    {mlang pl} Dyscyplina:  Informatyka Techniczna i Telekomunikacja Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów II roku Prowadzący:  dr hab. inż. Marcin Kulawiak Liczba godzin: 30 h Forma zajęć: wykład/seminarium {mlang} {mlang en} Discipline: Technical Informatics and Telecommunications Obligatory course for 2nd year PhD students Academic teacher:  dr hab. inż. Marcin Kulawiak Total hours of training: 30 teaching hours Course...

  • Lean Management_ZiE nstc_zima 2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Czerska
    • A. Wendt

    Kurs Lean Management to 15h materiał teoretyczny on-line z mini zadaniami, którego istotnym rozwinięciem jest 30h ćwiczeń realizowanych w trybie stacjonarnym, czyli podczas naszych wspólnych zajęć. Celem materiału teoretycznego jest przybliżenie Wam tzw. WHY?, czyli przyczyn, dla których wiedza, którą będziemy Wam przekazywać i umiejętności, które zdobywać będziecie podczas ćwiczeń stanowią wartość dla przedsiębiorstw i jej...

  • Lean Management_ZiE lato 2024

    e-Learning Courses
    • J. Czerska
    • A. Wendt
    • E. Marjańska

    Kurs Lean Management to 15h materiał teoretyczny on-line z mini zadaniami, którego istotnym rozwinięciem jest 30h ćwiczeń realizowanych w trybie stacjonarnym, czyli podczas naszych wspólnych zajęć. Celem materiału teoretycznego jest przybliżenie Wam tzw. WHY?, czyli przyczyn, dla których wiedza, którą będziemy Wam przekazywać i umiejętności, które zdobywać będziecie podczas ćwiczeń stanowią wartość dla przedsiębiorstw i jej...

  • Fizyka II 2022/23

    e-Learning Courses
    • D. Głowienka
    • E. Erdmann
    • M. Franz

    Kurs FIZYKA II jest przeznaczony dla studentów WILiŚ kierunku Inżynieria środowiska sem. 2. Kurs zawiera materiały do wykładu oraz ćwiczeń rachunkowych.