Search results for: MANIPULATORY PŁASKIE

• Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2

  e-Learning Courses

  • W. Macek
  • N. Stawicka-Morawska

  Spis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...

• Wytrzymałość Materiałów (PG00055882), Inż., En, 2023/2024, Zima, [W]

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Podstawy Wytrzymałości Materiałów, Stan naprężenia i odkształcenia, Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego, Momenty bezwładności figur płaskich, Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych, Zginanie belek prostych, Ścinanie techniczne, Energia sprężysta kładów prętowych, Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne, Wyboczenie prętów osiowo ściskanych, Podstawy Metody Elementów Skończonych.

• Robotyka, PG_00057441

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...

• Mechanika (PG_00060473), Ć, Mechatronika, sem. 02, letni 2023/24, gr. C2, C3

  e-Learning Courses

  • W. Macek

  Spis treści prezentowanych na kursie   Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...

• Mechanika (PG_00061190), Ć, MiBM, sem. 02, letni 2023/24, gr. C1

  e-Learning Courses

  • W. Macek

  Spis treści prezentowanych na kursie   Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechatronika manipulatorów typu SCARA

  e-Learning Courses

  • M. Jasiukowicz
  • D. Mościcki
  • N. Szulc
  • A. Fijało
  • G. Kupczyk

• Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji

  e-Learning Courses

  • M. K. Jasina
  • T. Pastuszak

  Pojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...

• Wytrzymałość materiałów (PG_00055379), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Podstawy Wytrzymałości Materiałów; Stan naprężenia i odkształcenia; Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego; Momenty bezwładności figur płaskich; Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych; Zginanie belek prostych; Ściskanie mimośrodowe prętów; Siły wewnętrzne i naprężenia w układach prętowych. Wymiarowanie; Zagadnienia wytrzymałości przy obciążeniu złożonym; Stateczność prętów (wyboczenie); Zginanie prętów słabo zakrzywionych...

• Wytrzymałość Materiałów En, PG_00055882, [C], Gr 1 WEiA, zimowy 2023-2024

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Rozciąganie/Ściskanie osiowe; Płaski Stan Naprężenia Płaski Stan Odkształcenia; Zginanie belek; Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych; Ścinani techniczne; Linie ugięcia belek prostych; Energia sprężysta; Wyboczenie prętów; Obliczanie przemieszczeń metoda Maxwella Mohra.

• Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

  e-Learning Courses

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]

  e-Learning Courses

  • Ł. Doliński
  • M. A. Dąbkowski

• Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Przygotowanie produkcji okrętowej (O:098850)_Behilil_Inż. BOiJ-S6_DS_Proj. _2021-22

  e-Learning Courses

  • M. Behilil

  Wykonanie projektu dla sekcji płaskiej w ramach przygotowania produkcji, w trakcie, której trzeba zapoznać się ze wszystkimi zagadnieniami potrzebnymi do realizacji zakres projektu.

• Konstrukcja Okrętu II C, BOiJ, sem 5 - studia niestacjonarne , zimowy 21/22 (PG_00046526)

  e-Learning Courses

  • A. Bocian

  ´1 Wprowadzenie – dlaczego obliczenia i jakie ´2 Zasady wykonywania obliczeń „ręcznych” ´3 Konstrukcja, modele ´4 Obliczanie naprężeń w belkach cienkościennych obciążonych obciążeniem poprzecznym i dodatkowymi naprężeniami osiowymi ´5 Ruszty płaskie ´6 Zadania

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Techniki głębinowe BO 56428 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Techniki głębinowe BO/SUO 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Wielodostępowe Struktury Danych (2324)

  e-Learning Courses

  • A. Bujnowski
  • T. Kocejko

  Pojęcie danych, modelu danych, bazy danych Modele danych - Płaski , hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy Podstawy j. SQL na przykładzie PostgreSQL Bazy non SQL 

• Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Klasyfikacja elementów konstrukcji; Płaskie ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 1 (układy prętowe); Środek ścinania (skręcania); Skręcanie swobodne i skrępowane (koncepcja); Elementy teorii tarcz, płyt i powłok; Współpraca elementów konstrukcji kadłuba statku; Stateczność; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 2 (ustroje powierzchniowe); Drgania kadłuba statku.

• Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023 _Projekt

  e-Learning Courses

  • M. Behilil

  Student na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.

• Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023

  e-Learning Courses

  • M. Behilil

  Student na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.

• Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Podstawy baz danych (2324)

  e-Learning Courses

  • A. Bujnowski
  • M. Madej
  • T. Neumann
  • N. Szarwińska

  Podstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych

• Bazy danych w zastosowaniach (2324)

  e-Learning Courses

  • A. Bujnowski
  • M. Madej
  • N. Szarwińska

  Podstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Technologia budowy okrętów II (O:098011n)_Behilil_Inż. BOiJ-S6_Niest. (P+L)_ (2021-2022)

  e-Learning Courses

  • M. Behilil

  Projekt: Na podstawie danej sekcji płaskiej zostanie wykonana analiza, pod względem poszczególnych procesów jej wytwarzania. Laboratorium: Głównym celem jest zapoznanie się z różnych rodzajów procesów technologicznych stosowanych podczas wytwarzania kadłuba statku w warunkach laboratoryjnych.  

• Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...

• Mechanika II, C, MiBM, sem.03, zimowy 22/23, niestacjonarne (PG_00055206)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, zasadami i prawami dynamiki, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z dynamiki punktów materialnych, zapoznanie studentów ze sposobami wyznaczania pędu i krętu brył, reakcji dynamicznych podpór wirującej bryły, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z zakresu dynamiki bryły w ruchu płaskim.

• Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • W. Sieklicki

• Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 23/24 (PG_00042732)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

• Technologia Budowy Okrętów II (O:098011n) _Lato 2023_Proj. i Lab.

  e-Learning Courses

  • M. Behilil

  Projekt Na podstawie wybranej sekcji płaskiej zostanie wykonana analiza, pod względem poszczególnych procesów jej wytwarzania. Laboratorium Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z różnych stosowanych metody pomiarów wybranych parametrów technicznych stosowanych w przemyśle stoczniowym w warunkach laboratoryjnych.

• Mechanika (PG_00055877)

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika - 2023

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika - 2024

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

• Mechanika - 2024

  e-Learning Courses

  • M. Kujawa
  • K. Winkelmann
  • Ł. Smakosz

  Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...