Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki.
W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką:
- podstawy robotyki
- roboty
- roboty i manipulatory
- roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych
- roboty i manipulatory - klasyfikacja
- manipulatory i chwytaki - klasyfikacja
- źródła zasilania robotów
- napędy robotów
- systemy sensoryczne i efektorowe robotów
- zaawansowane metody projektowania robotów
- zaawansowane modelowanie pracy robotów
- zastosowania robotów
Teacher
Details
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=23563 open in new tab
- Start date:
- 01-01-1970
- Access type:
-
By teacher
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 88 times