Robotyka, PG_00057441

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki.

W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką:

- podstawy robotyki

- roboty

- roboty i manipulatory

- roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych

- roboty i manipulatory - klasyfikacja

- manipulatory i chwytaki - klasyfikacja

- źródła zasilania robotów

- napędy robotów

- systemy sensoryczne i efektorowe robotów

- zaawansowane metody projektowania robotów

- zaawansowane modelowanie pracy robotów

- zastosowania robotów

WWW:: https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=23563 open in new tab
Start date:: 01-01-1970
Access type:: By teacher
Verified by:: Gdańsk University of Technology

seen 54 times

Search