Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki.
W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką:
- podstawy robotyki
- roboty
- roboty i manipulatory
- roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych
- roboty i manipulatory - klasyfikacja
- manipulatory i chwytaki - klasyfikacja
- źródła zasilania robotów
- napędy robotów
- systemy sensoryczne i efektorowe robotów
- zaawansowane metody projektowania robotów
- zaawansowane modelowanie pracy robotów
- zastosowania robotów
Nauczyciel
Informacje szczegółowe
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=23563 otwiera się w nowej karcie
- Data rozpoczęcia:
- 01-01-1970
- Rodzaj dostępu:
-
ręczne zapisywanie przez prowadzącego
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 88 razy