Search results for: PRECYZJNA STABILIZACJA POJAZDU UAMV

• Pojazdy bezzałogowe - TKiS

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...

• PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:  (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Teoria ruchu pojazdów - W-30/Ć-15/L-0/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31576W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Przenoszenie napędu przez koło ogumione: toczenie z poślizgiem, toczenie przy dużej odkształcalności ogumienia, normalne i styczne reakcje nawierzchni, przyczepność, straty energetyczne, siły w obszarze styku opony z jezdnią. Opory ruchu: powietrza, wzniesienia, bezwładności i holowania. Siły i momenty sił działające na pojazd w ruchu prostoliniowym. Graniczne wartości sił reakcji podłoża. Różne układy napędowe - porównanie właściwości....

• Techniki głębinowe BO 56428 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Techniki głębinowe BO/SUO 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles" consists of the following problems to be discussed during the lectures (W): - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, - parameters, characteristics and features of UMV vehicles, - research, design, construction, implementation and operation of  UMV vehicles, - systems of UMV vehicles...

• 2022-2023 - Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The course entitled "APofUMV Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles (W-lecture) is mainly conducted  for the DAPE Course Students. The lectures (W) are closely connected with the project exercises (P) where some examples for the data designs are conducted. All the AP of UMV lectures are connected with presentation following problems: - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment...

• ASSESSMENT of PERFORMANCE of UMV (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  (W) Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles (W-Lecture) - DAPE - WIMiO AP-of-UMV (W) -DAPE - WIMiO   The course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles (W-Lecture)" is conducted for the DAPE WIMiO Students.   The AP-of-UMV (W) course is to discuss the following problems: - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, -...

• TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (M:320350W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-10/Ć-10/L-10/P-0, WIMiO, MiBM, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00057463), semestr zimowy 2022/2023, ZIMA

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-9/Ć-9/L-9/P-0, WIMiO, MiBM, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00057463), semestr zimowy 2023/2024, ZIMA

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (M:320350W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-15/Ć-15/L-15/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, stacjonarne (PG_00057401), semestr zimowy 2024/2025

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Mechanika ruchu pojazdów - W-9/Ć-9/L-9/P-0, WIMiO, II st., sem. 02, niestacjonarne (PG_00059392), semestr zimowy 2024/2025

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• aaa

  e-Learning Courses

  Współczynnik przyczepności. Hamowanie pojazdu dwuosiowego. Hamowanie przednią osią. Hamowanie tylą osią. Rozkład sił hamowania. Hamowanie na wzniesieniu i spadku. Opóźniene hamowania. Zjawisko bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie bez zjawiska bocznego znoszenia opon. Ruch pojazdu na zakręcie ze zjawiskiem bocznego znoszenia opon. Samochód: nadsterowny, neutralny i podsterowny. Wpływ bocznego wiatru na stateczność poprzeczną...

• Hybrydowe pojazdy szynowe

  e-Learning Courses

  • N. Karkosińska-Brzozowska

  Na tym kursie dowiesz się co nieco o hybrydowych pojazdach szynowych.

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2022/23

  e-Learning Courses

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

  e-Learning Courses

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2023/24

  e-Learning Courses

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB) - sem. 2024/25

  e-Learning Courses

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023

  e-Learning Courses

  • J. Kropiwnicki
  • R. Woźniak
  • P. Patrosz

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024

  e-Learning Courses

  • R. Woźniak

  Zastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....

• POJAZDY MECHANICZNE 2022/2023 - Nowy

  e-Learning Courses

  • G. Ronowski
  • S. Taryma

• Projektowanie pojazdów samochodowych, MiBM, nstac., II stopień

  e-Learning Courses

  • W. Owczarzak

  Kurs z przedmiotu "Projektowanie pojazdów samochodowych".

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2022/23]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2021/22]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2020/21]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • Z. Kneba

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [2020/21]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • A. Wilk
  • Z. Kneba

• Mechatronika i Automatyka Pojazdów

  e-Learning Courses

  • G. Ronowski

• Geomatyka A

  e-Learning Courses

  • A. Stateczny

  Przedmiot obejmuje podstawy pomiarów hydrograficznych. Urządzenia pomiarowe - echosondy hydroakustyczne, sonary. Gromadzenie danych z pomiarów batymetrycznych i sonarowych. Planowanie pomiarów hydrograficznych. Pojazdy ASV, ROV, AUV.

• Hydraulika pojazdów, W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31944W0)

  e-Learning Courses

  • P. Załuski

  Kurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Hydraulika Pojazdów

• ELEKTRYCZNE POJAZDY AUTONOMICZNE [AiSS][RiSM][2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. Adamowicz
  • E. Bogalecka
  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  Przedmiot, na którym studenci zdobywają wiedzę i umiejętności z zakresu elektrycznych pojazdów autonomicznych.

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ARiSS][2022/23]

  e-Learning Courses

  • Ł. Sienkiewicz
  • D. Karkosiński
  • Ł. Sienkiewicz

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ARISS][2021/22]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [Niestacjonarne][2022/23]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ET][2024/25]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ARiSS][2024/25]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • Ł. Sienkiewicz

• Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów

  e-Learning Courses

  • S. Sommer

  Wykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ET][2023/24]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [Niestacjonarne][2023/24]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ARiSS][2023/24]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński
  • Ł. Sienkiewicz

• Elektryczne i alternatywne układy napędowe pojazdów

  e-Learning Courses

  • J. Kropiwnicki
  • S. Makowski
  • Z. Kneba

  Przedmiot dotyczy takich układów napędowych pojazdów które nie wykorzystują tylko techniki produkcji mocy potrzebnej do napędu ze spalanego w silniku cieplnym ciekłego paliwa kopalnego. Pierwsza grupa takich pojazdów to samochody elektryczne z bateriami elektochemicznymi. W drugiej grupie są samochody z napędem mającym dwa źródła energii (napęd hybrydowy), Trzecia grupa ma jako główne źródło napędu silnik spalinowy ale paliwo dla...

• MECHATRONIKA POJAZDÓW [ET][Niestacjonarne][2024/25] 

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

• Projektowanie pojazdów samochodowych 2024/2025 - niestacjonarne

  e-Learning Courses

  • W. Owczarzak

• Mechatronika pojazdów [st. niestacjonarne] [2019/20]

  e-Learning Courses

  • D. Karkosiński

  Elektrotechnika, II stopień, 2 semestr, spec. PiUEE

• Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy

  e-Learning Courses

  • K. Żarski
  • J. Oskarbski

  Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

• Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  • K. Żarski
  • J. Oskarbski

  Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

• Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  • K. Żarski
  • J. Oskarbski

  Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.