Search results for: SERWONAPEDY

• The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Year 2006

  W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...

• Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Napędy i Sterowanie - Year 2009

  W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...

• Stanowisko laboratoryjne z serwomechanizmami

  Research Equipment

  Department of Control Engineering