Search results for: serwonaped

• The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Year 2006

  W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...

• Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

  Publication

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • S. Mandra
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Napędy i Sterowanie - Year 2009

  W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...

  Full text available to download

• Stanowisko laboratoryjne z serwomechanizmami

  Research Equipment

  Department of Control Engineering