Vadim Peczyński - Science profile - Bridge of Knowledge

Search

Profile photo: mgr. inż. Vadim Peczyński

mgr. inż. Vadim Peczyński

Employment

Research fields

Social media

Contact

Publication showcase

  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

    - Medical Robotics Reports - Year 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Full text to download in external service

seen 333 times