Agnieszka Aleksińska - Profil naukowy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zdjęcie profilowe:  Agnieszka Aleksińska

Agnieszka Aleksińska

Kontakt

E-mail
Brak danych

Wybrane publikacje

  • Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota

    W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...

wyświetlono 155 razy