Kacper Stępień - Publications - Bridge of Knowledge

Kacper Stępień

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2017

Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
Publication
- Modelowanie Inżynierskie - Year 2017
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

Full text available to download

seen 227 times