Karol Duzinkiewicz - Publications - Bridge of Knowledge

Karol Duzinkiewicz

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 2

Year 2008

Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Publication
- Z. Kowalczuk
- K. Duzinkiewicz
- Measurement Automation Monitoring - Year 2008
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...

Full text available to download

Year 2007

Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
Publication
- Z. Kowalczuk
- K. Duzinkiewicz
- Year 2007
Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

seen 381 times