prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk
Employment
- Professor at Department of Decision Systems and Robotics
Research fields
- Control
- robotics
- decision-making systems
- diagnosis
- modeling and identification
- adaptive systems
- optimization
- artificial intelligence
- humanoids
- haptic systems
- control system, control engineering, system modeling and identification, state estimation, system optimisation, failure detection, signal processing, artificial intelligence, computer science, computer implementation, adaptive and predictive control.
Business contact
- Location
- Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
- Phone
- +48 58 348 62 62
- biznes@pg.edu.pl
Social media
Contact
- kova@pg.edu.pl
Professor
- Department of Decision Systems and Robotics
- Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
- Workplace
-
Budynek A Elektroniki
room EA 545 open in new tab - Phone
- (58) 347 20 18, (58) 347 22 89
- kova@eti.pg.edu.pl
Publication showcase
-
Thermal Barrier as a technique of indirect heating and cooling for residential buildings
W artykule zaprezentowano koncept pośredniego ogrzewania i chłodzenia budynków mieszkalnych promieniowaniem słonecznym zwany barierą termiczną. System składa się z polipropylenowych rurek umieszczonych w ścianach zewnętrznych, w których znajduje się płyn. Koncept jest zastosowany do stabilizacji i redukcji przepływu ciepła w kierunku prostopadłym do ścian. Wykonano obszerne obliczenia MES z zastosowaniem nowego systemu kontroli,...
-
Autonomous Driver Based on an Intelligent System of Decision-Making
The paper presents and discusses a system (xDriver) which uses an Intelligent System of Decision-making (ISD) for the task of car driving. The principal subject is the implementation, simulation and testing of the ISD system described earlier in our publications for the task of autonomous driving. The design of the whole ISD system is a result of a thorough modelling of human psychology based on an extensive literature study. Concepts...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
Obtained scientific degrees/titles
-
2007-11-01
Obtained science title
prof. zw. PG Automatic control and robotics (Technology) -
1996-02-01
Obtained science title
prof. nadzw. PG Automatic control and robotics (Technology) -
1993-12-20
Obtained science degree
dr hab. Automatic control and robotics (Technology)Politechnika Śląska -
1986-07-09
Obtained science degree
dr Automatic control and robotics (Technology)
seen 9189 times