dr hab. inż. Marek Galewski
Employment
- Head of Section at Zakład Mechatroniki
- Associate professor at Institute of Mechanics and Machine Design
Research fields
Biography
Mgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i Robotyka
Dr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn
Dr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn
Dotychczasowe i planowane obszary badań:
- Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem
- Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona
- Dobór optymalnej prędkości obrotowej
- Tworzenie map optymalnej prędkości obrotowej
- Aktywne tłumienie drgań przedmiotu obrabianego
- Optymalizacja sztywności zamocowania przedmiotu
- Systemy pomiarowe drgań
- Analiza modalna
- Integracja i programowanie systemów pomiarowych w środowisku LabView (certyfikat CLAD) w szczególności LV Real-Time oraz LabWindows/CVI
- Zastosowanie metod optymalizacji z użyciem Inteligencji Roju (Swarm Intelligence) m.in. w identyfikacji modalnej, sterowaniu i optymalizacji parametrów procesów
- Współpraca człowiek-robot
Dr hab. inż. Marek A. Galewski ukończył studia na Wydziale ETI PG w 2002r. W 2003r. rozpoczął pracę na Wydziale Mechanicznym na stanowisku inżynieryjno-technicznym. Jednocześnie zaangażował się w prace badawcze w ówczesnej Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów co zaowocowało uzyskaniem w 2007 r. stopnia dr inż.. Jego praca doktorska dotyczyła nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. M. Galewski brał aktywny udział w pracach badawczych dotyczących redukcji drgań w obrabiarkach. Podjął także badania dotyczące zastosowań algorytmów Sztucznej Inteligencji rojów w identyfikacji modalnej. Owocem tych działań było nadanie w 2016 r. stopnia doktora habilitowanego w dyscyplinie Budowa i Eksploatacja Maszyn za cykl publikacji dotyczących rozwiązań mechatronicznych w nadzorowaniu drgań w procesie frezowania smukłymi narzędziami. Obecnie dr M. Galewski prowadzi prace badawcze w ramach Zakładu Mechatroniki w Instytucie Mechaniki i Konstrukcji Maszyn. Jest autorem i współautorem ponad 80 publikacji (w tym 15 JCR i 2 podręczniki). Brał udział w 5 projektach badawczych i 1 wdrożeniowym, a za swoją działalność kilkukrotnie otrzymał nagrody Rektora PG. Od 2021r. jest kierownikiem Zakladu Mechatroniki.
W ramach działalności dydaktycznej dr M. Galewski prowadzi następujące przedmioty (głównie dla kierunku studiów Mechatronika): Systemy Komputerowe, Programowanie Sytemów Komputerowych, Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, Systemy Wbudowane, Sztuczna Inteligencja, Metody Numeryczne, Technika Mikroporcesorowa w Medycynie, Cyfrowe Przetwarzanie Sygnaów i Obazów. Ponadto prowadził również przedmioty: Informatyka (I, II, III), Modelowanie Układów Mechatronicznych, Inteligentne Techniki Obliczeniowe, Podstawy Automatyki. Jest również opiekunem koła naukowego studentów Mechatroniki ARMS.
seen 4875 times