![Profile photo: Marek Przygoda](/assets/marek-przygoda,788018-1/photo.png)
Marek Przygoda
Employment
Publications
Filters
total: 1
Catalog Publications
Year 2015
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublicationPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
seen 548 times